起重机电驱动控制系统

各种起重机控制系统可按用途、控制方法和调节条件分类。

根据其用途，升降机构、运动机构和回转机构的控制系统是有区别的。

按管理方式分，有管理制度 进料室控制器， 和 按钮帖子，具有完整的设备（例如，带或不带磁控制器和能量转换器）。

根据调节条件，可以有控制系统：低于额定速度调节，高于和低于额定速度调节，加减速调节。

起重机驱动系统使用四种类型的电动机：

• 直流电机 通过改变提供给电枢的电压和励磁电流来调节速度、加速和减速的串联或独立励磁，

• 异步转子电机 通过改变施加在电动机定子绕组上的电压、转子绕组电路中电阻的阻值等方法调整上述参数，

• 异步鼠笼式电机 具有恒定（在标称电网频率下）或可调（在逆变器输出频率调整下）速度，

• 鼠笼式转子感应电动机，多速（极开关）。

最近，由于系统的改进，交流水龙头的数量正在增加 变频驱动.

Power Cam 控制系统 — 简单且最常用于起重机电力驱动。

对于升降机构的直流电机，使用具有不对称电路的控制器和下降位置电枢的电位激活，对于行驶机构 - 具有对称电路和串联电阻的控制器。

对于带有鼠笼式转子的异步电动机，使用的控制器仅执行打开和关闭电动机的功能；对于相绕转子感应电机，控制器在转子绕组电路中切换定子绕组和电阻级。

带凸轮控制器的电驱动系统的主要缺点：低 能源指标、接触系统耐磨程度低，调速不够顺畅。

这些起重机构系统（降低负载时）使用自激电动力制动提高了系统的能量和控制性能，特别是，速度调节范围可达 8:1（降低负载时）实现了。

带有功率调节器的控制系统一般用于对速度控制范围和制动精度要求不高的低速起重机运行。在冶金车间的条件下，这些都是通用的桥式起重机。

带有磁控制器的控制系统用于以较高功率（直流电高达 180 kW）运行的直流和交流电起重机电气设备。在交流电中，这些系统用于控制单速和双速异步电动机带有转子鼠笼式和绕线转子异步电动机。

这些用于控制异步鼠笼式电机的磁控制器系统通常用于电机功率高达 40 kW 的起重机，以及功率范围为 11-200 kW（用于起重机构）和 3.5-100 kW（用于运动机制）。

带有晶闸管电压转换器的起重机交流驱动器的控制系统可用于各种用途的起重机机构上的相位转子异步电动机。晶闸管电压转换器包含在定子绕组电路中，用于调节提供给该绕组的电压。该控制系统的主要优点是：能够以高达 10:1 的控制范围实现稳定的低着陆速度，提供电机定子电路的无电流切换，从而提高了耐用性和使用寿命电子设备。

这些控制系统的使用对于需要满足速度控制方面的严格要求的起重机机构非常有效，例如龙门起重机、带机械手的桥式起重机。

起重机电驱动控制系统 DC G-D（发电机-电动机）直到 1960 年代和 70 年代才广泛用于电动起重机驱动，因为以下主要优点：显着的速度控制范围（20:1 或更高）、平稳且经济的速度和制动控制，使用寿命长，成本相对较低。

该系统已在包括冶金企业在内的大型、关键起重机上得到有效应用。然而，它的应用受到许多缺点的限制：旋转部件的存在和笨重、效率相对较低、重量和尺寸相当大、运营成本高。

带有晶闸管电压转换器和直流电机 (TP — DP) 的控制系统允许使用 晶闸管装置通过改变晶闸管的开启角度，调节提供给电动机的电压。

TP — DP 系统用于功率高达 300 kW 的电力驱动，在某些情况下甚至更高。它们具有高控制性能，控制范围为 10:1 — 15:1，不需要使用测速发电机进行速度控制。通过在这些系统中使用测速速度反馈，可以获得高达 30:1 的速度控制范围。

TP-DP 系统的缺点是：设备的晶闸管块相对复杂，投资和运营成本相对较高，网络中电力质量下降（对网络的影响）。

带有变频器 (FC - AD) 的控制系统允许在起重机电驱动中使用鼠鼠转子异步电动机时，获得具有电驱动良好动态特性的高速控制范围。