Selsyns：目的、装置、作用原理

自同步器是一种特殊类型的交流电机，功率从几瓦到几百瓦（不到一千瓦）不等。用于 selsyn，以在彼此没有机械连接的设备之间以电气方式远程传输机械旋转角度。

每个 selsin 都有一个定子和一个转子，交流绕组位于其上。有定子单绕组和转子三绕组的线圈，反之亦然，定子三绕组和转子一绕组的绕组，最后还有带绕组的绕组。定子上有三个绕组，转子上有相同的绕组。

根据它们在自动调节方案中的用途，selsyns 分为：

• 自同步传感器，
• 自同步接收器
• 微分。

要了解 selsyn 的操作，请考虑图 1。 1，一个。

米。 1、selsin开启方案：a——根据系统传感器——receiver； b——变压器模式下的变压器接收器； c——微分

selsyn 传感器和 selsyn 接收器及其单绕组定子绕组连接到同一交流网络，三绕组转子绕组相互连接。如果您现在将传感器转子旋转到任意角度，则接收器转子将旋转到相同的角度。如果传感器转子以随机速度连续旋转，则接收器转子将以相同速度旋转。

Selsin连接的作用是基于电磁感应原理，如下所示。单绕组定子绕组中的交流电在三绕组转子绕组中感应出电流，其大小取决于转子和定子绕组的相对位置。

如果两个 selsin 的转子相对于它们的定子等间距，则转子连接线中的电流彼此相等且方向相反，因此每个线圈中的电流为零。结果，两个自同步器的轴扭矩为零。

如果您现在手动或以其他方式将 selsin 传感器的转子转动到一定角度，则会扰乱转子之间的电流平衡，并且 selsin 接收器的轴上会出现扭矩，因此其转子将旋转, 而电流的不平衡消失. 也就是说, 直到这个转子与同步传感器处于相同的位置.

在自动调节系统中，自同步接收器通常以变压器模式运行（图 1，b）。在这种情况下，接收器的转子固定不动，其定子绕组与网络断开。在这个线圈中感应出e。 ETC。 v. 在转子一侧，由于自同步传感器转子的位置，电流流过绕组。这意味着 e 的值。 ETC。对于端子，接收器的转子与传感器的旋转角度成正比。

在初始位置，转子相对于彼此位移 90°，在这种情况下为 e。 ETC。 s. 为零。现在转子传感器旋转了，e 将在接收器转子上感应。 ETC。与 Ep，正比于转子的发散角

Epr = Emax x sinθ

差分自同步器用于需要控制两个轴的旋转角度差的情况，即他们的差异。在这种情况下，两个 selsin 传感器位于两个轴上，它们的速度相互比较。这些 selsin 的转子通过三绕组绕组连接到定子的三绕组绕组和第三个转子的绕组selsin，它是微分的（图 1 中）。自同步差动转子的旋转角度等于自同步传感器旋转角度之间的差值。