电动葫芦和起重机横梁的电力驱动

悬挂式电动小车（电动葫芦、葫芦和起重机横梁）用于在工业场所的装配和维修工作中提升和移动负载和机器零件。电动葫芦、卷扬机和起重机比桥式起重机更小，这减少了工业建筑的规模，而且它们的维护不需要合格的人员。

悬挂式电动手推车设计用于沿着严格定义的路径提升和移动生产设施中的货物。

电动卡车（图 1）由 3 个主要部分组成：设计用于提升（降低）和保持负载的提升机构（电动葫芦），设计用于将提升的负载移动到严格定义的位置方向的移动机构（起落架） ，定义两个方向水平运动的单轨。

米。 1.悬挂式电动小车运动图

电动葫芦安装在工作小车上，包括以下设备：起重机构的电动机（5），用于将电动机的旋转速度降低到提供给定线速度的值的圆柱齿轮箱（10）提升（降低）吊钩，电磁制动器 (9)，当它与电源断开或网络中电压消失时停止轴的电机，制动制动器被激活，作用于弹簧的力，当轴缠绕在轴上，吊钩的限位开关（7），限制吊钩的提升，按下时，发动机与网络断开并减速，绳筒（6），用于缠绕（展开）和存放绳索，钩子（8），用于固定提升的负载。

起落架安装在单轨 (3) 上，由双轨下法兰上的行走轮支撑。电动机（2）通过圆柱齿轮箱（11）驱动车轮。

单轨 — 工字梁，两端带有限位开关 (4) 以限制水平移动。

电动葫芦 TEP-1（负载能力 1 吨，电压 380 V）由带独立电动驱动器的起重和移动机构组成。工作滚筒2由发动机20通过由卫星5、7、8、方块齿轮13、太阳轮6、9、行星架14、15组成的行星齿轮箱驱动。发​​动机停机时主传动轴4停止在弹簧11的作用下由圆盘10。

为了以 6.5-6.9 m / s 的速度驱动提升机构，使用了 AOS-32-4M 型异步电动机（功率为 1.4 kW，1320 rpm，占空比 = 25%）。吊钩的向上运动受限位开关限制。

米。 2、电动葫芦TEP-1电驱动：1—工作卷筒，3—空心轴，4—工作轴，5、7、8—卫星轮，6、9、15—太阳轮，10—制动盘，11—制动弹簧，12——电磁铁，13——大齿轮，14、16、21——托架，17——钢索，18——悬架，19——吊钩，20——起重电动机，22——小车电动机，23、24 — 齿轮，25 — 滚筒，26 — 单轨。

图 3 显示了提升机的操作。当提升负载的质量增加到 1000 kg 时，电动葫芦的效率增加到 0.58。

降低负载时电机 4 的有趣运行模式：当负载重量小于 425 kg 时，电动机以电动模式工作，而当质量超过 425 kg 时，则以发电机模式工作。因此，为了克服提升机构的空载力矩，425 公斤的负载就足够了。

米。 3、电动葫芦的运行特性：1——电动机的ssphi，2——提升负载时电动机的功率，3——效率，4——下降负载时电动机的功率。

为了驱动电动葫芦的起落架，带有内置行星单级齿轮箱的 TEM-0.25 型异步电动机 22（图 2）（功率 0.25 kW，1410 rpm，占空比 = 25%）和齿轮23、24传递滚轮25的旋转。最简单的提升机的运动机构上没有安装制动装置。起重机在两个方向上沿梁的运动受到机械止动器的限制。

悬臂起重机与提升机的不同之处在于，提升机运行的横梁可以在生产室内移动，由鼠笼式或相位转子电动机驱动。具有电驱动机构的起重机梁桥以单梁的形式制成，电动起落架在其上移动。

鼠笼式转子三相异步电动机用于驱动舷外电动车，只有负载能力高，需要调速和负载平稳“着陆”的三相异步电动机才叫三相异步电动机。

由于缺乏平稳着陆负载或准确停止起重机所需的低速，工人必须定期打开和关闭电动机，这增加了启动次数并导致绕组发热，并且还降低了触点的耐磨性。因此，在一些起重机上有用于提升和行驶的电驱动器，具有两种运行速度：标称速度和降低速度，这是通过使用双速异步电动机而不是单速或额外的微型驱动器来提供的。

由鼠笼式电机驱动的低速（0.2 — 0.5 m / s）悬挂式电动手推车通常使用悬挂式从地板（地面）水平控制 按钮站......在带有操作员驾驶室的气动手推车和起重机中（速度为 0.8-1.5 m / s），带相位转子的电机由控制器控制。

起重机和桥式起重机的电动机由 可逆磁启动器 以及悬挂在柔性铠装电缆上的启动按钮。用于升高 KM1（图 4）、降低 KM2、使 KMZ 向前和向后移动 KM4 的接触器线圈和触点的电压通过断路器和电缆或接触线提供。升降装置的向上运动受限位开关限制。平方。

米。 4.吊车梁电气原理图

通过双电路按钮和接触器本身的机械闭锁（或打开接触器的辅助触点）来阻止电机换向接触器同时接通。

在电动葫芦和桥式起重机上，启动按钮不会被相应的闭合接触器联锁触点旁路，从而防止在操作员释放按钮悬垂站后葫芦继续运行。在提升电机的同时，UA 电磁阀启动，从而打开制动器。

升降机构的最大允许启动时间为 3 - 5 秒，移动机构为 - 10 - 15 秒。

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电动卡车、电动葫芦和桥式起重机的发动机运行模式取决于它们的用途。如果货物在桥式起重机上短距离移动，那么发动机会以可耻的短期模式工作（例如，在服务于车间或仓库部分的手推车中）。

对于长距离跨厂区运输货物的桥式起重机，起重和移动电机的运行模式不同：第一种是短期模式，第二种是长期模式。用于起重和移动电动葫芦、卷扬机和门式起重机的电动机的确定方法与桥式起重机机构的发动机相同。