楼宇自动化系统的一般原则

楼宇自动化系统的一般原则每个技术过程都以物理量为特征——过程的指标，为了过程的正常流动，必须保持恒定（在发电厂中保持 50 赫兹的交流电频率）或保持在一定限度内（保持温度在鸡的加热器在 ± 1 ° C 以内），或根据给定的规律改变（照明变化——人工黄昏和人工黎明）。

为保持或改变所需方向参数所必需的一组操作称为调节过程，过程参数本身就是可调量。

在没有人参与的情况下进行的调节称为自动调节装置——自动调节器。

执行需要调节的过程的技术装置称为调节对象......为了能够进行调节，对象必须具有调节机构，在改变其指示器的位置或状态时过程的变化将在定义的限制或方向上发生变化。

作为监管机构，通常是受监管对象的组成部分，它可以有各种设备、机构等。通风室中的塔——通风管道中的阀门等。控制对象与自动调节器自动控制系统 (ACS) 的组合。

自动控制系统

任何自动控制系统都可以表现为单独的装置——在运行过程中经历各种因素影响的元件。它们包括对整个系统及其各个元素的影响。

有内部影响和外部影响。内部影响是指在系统内部从一个要素传递到另一个要素，形成一个一致的内部影响链，确保技术过程具有一定的指标。

反过来，外部影响可以分为两种类型。第一种类型包括此类外部影响，这些影响是有意施加于系统的输入并且是技术过程的正常过程所必需的。这种影响称为调谐或输入。

通常他们用 x 表示，并且由于每个人的工作自动化系统发生在时间上，那么通常 x (f) 被指定为将输入量的作用与时间联系起来。在x(T)的作用下，自动化系统发生各种量变和质变，其结果是过程指标——受控量——获得期望值或变化的必要性质。

可调值用y(T)表示，称为输出坐标或输出量。

自动化系统中的电力驱动

第二类对自动控制系统的外部影响包括直接作用于被调节对象的影响。这些影响称为外部干扰，用 F(T) 表示。

对于不同的自动化系统，会存在差异和干扰。例如，对于直流电机，输入值将是施加到电机的电压，输出（控制值）将是电机的速度，干扰将是其轴上的负载。

区分大扰动和小扰动…… 大扰动包括那些对控制值y(T)影响最大的扰动。如果外部干扰对控制值 y(T) 的影响不显着，则认为它们是次要的。

因此，对于励磁电流恒定的直流电机，初级扰动将是电机轴上的负载，次级扰动是那些导致电机速度发生微小变化的扰动（特别是环境温度的变化，这会导致励磁绕组和电枢绕组电阻的变化以及电流的变化、为电机励磁绕组供电的网络电压的变化、电刷触点电阻的变化等）。

如果在系统中调节一个输出值（坐标），则这样的系统称为单回路，如果在系统 8 中调节多个量（坐标）并且输出的一个坐标的变化会影响另一个坐标的变化，那么这个系统就叫做多回路。