间接电气控制器

电气和电子控制器使用电能来控制驱动器。

为了在铸造厂和热车间创建位置自动控制系统，使用了配备电接触装置的各种修改的系列设备。继电器传感器（双金属、热膨胀等）可用于位置控制。

温控电路通断

在烘箱二位调温方案（图1）中，烘箱加热系统的布置方式是，如果工作空间的温度低于允许温度，则加热元件 EK1 必须以高功率开启，如果温度高于允许值，则 EK2 元件以低功率开启。

电阻温度计1用作连接到三线电路中的电子电桥2的敏感元件。如果炉内温度偏离设定值，则温度计的电阻值会发生变化，电桥对角线上会出现不平衡信号。

米。 1、两位式电动调温器示意图

经电子放大器3放大后的信号驱动换向电机4转动，其转动方向取决于不平衡的符号，即温度偏离设定值的符号。两个圆盘运动连接到电动机的转子：5 和 b，其位置取决于转子的旋转角度，因此取决于滑线的位置和桥的箭头 9。

触点 SQ1 和 SQ2 的导轨通过弹簧 7 和 8 压在圆盘上。当圆盘旋转时，触点 SQ2 在仪表读数从刻度开始到圆盘谷底的间隔内闭合5 并且在从山谷到岩石最大值的区间内是开放的。相反，触点 SQ1 从刻度开始到盘 6 的谷底打开，并在从谷底到刻度最大值的区间内闭合。

当达到温度下限时，触点 SQ1 闭合，大功率加热元件 EK1 接通。当达到上限温度时，触点SQ2闭合，触点SQ1打开，使温度缓慢下降。一旦达到温度下限，情况就会重演，依此类推。

在图。图2为SNZ-4,0.8,0.2,6/10型带保护气氛箱式炉工作空间二位调温电路图。烤箱是三相的，通过 FU 保险丝连接到烤箱。使用接触器打开和关闭加热元件。温度稳定由自动控制系统 (ACS) 提供。

米。 2.保护气氛箱式电炉工作空间温度调节电路

控制电路由13个电路组成。按其功能特点可分为控制电路、保护电路和信息电路。通过以下方式进行控制：炉子工作空间的温度（在自动控制系统出现故障时自动和手动），向炉子供应保护气氛，供应气幕。信息方案用于通过光和声信号警告操作人员关于熔炉的不同操作模式。

烘箱有一个区域。温度调节是通过一个自动控制系统进行的，该系统由热电偶、补偿线、电位器 PSR、中间继电器 KA1 和 KA2、接触器 KM 以及烘箱本身 SNZ-4,0.8,2.6 / 10 组成。 PSR 电位器使用电路 1、2 和 3 连接到控制电路。电路 1 用于为 PSR 设备本身供电。

电路 2 和 3 包含 PSR 恒温器的最小 (min.) 和正常 (normal) 触点。 PSR 的最大触点 (max) 未在电路中使用。在电路 2 和 3 中，生成一个控制信号，在中间继电器 KA1 和 KA2 的帮助下，该信号被放大到启动驱动线圈（KM 接触器）所需的值。因此，KA1和KA2充当功率信号放大器。

电路 3 和 4 具有通用的三位切换触点：自动 (A)、关闭 (O) 和手动 (P)。这些位置中的每一个都对应于炉子的某种操作模式：炉内温度自动控制、炉子关闭、手动温度控制（仅在调整模式时或在自动控制系统出现故障的情况下） .

电路 4 包括接触器，因此包括加热器本身。接触器只有在烤箱门关闭时才能接通。后者由电路 4 中引入的限位开关 SQ1 提供，当烤箱门打开时该限位开关将关闭。接触器线圈及其触点的直接接通如下：自动控制——通过中间继电器 KA1 和 KA2 的触点，手动控制——仅使用触点 KA2.1。

只有当炉内温度达到最低值时，线圈 KA1 才接通。线圈KA2接烤箱常温对应的接点。因此，即使炉内温度达到设定值，炉内加热元件也会保持开启状态。仅当烤箱内的温度高于正常值时，加热器才会与电源断开。这就是控制烤箱温度稳定的电路的组成方式。

此时烤箱是开还是关，我们通过两个信号灯L1和L2通知我们。当加热元件打开时，L1 信号灯点亮，当加热器关闭时，L2 信号灯点亮。这是通过连接电路 5 和 b 中接触器 KM 的触点来实现的。电路5和5中的电阻R用于将信号灯中的电压从220V降低到工作电压（灯电路中的电阻起负载电阻的作用）。电路7、8、11设计用于控制保护气氛和气幕的供给。

该电路包含电磁阀M1和M2，分别用于提供保护气氛和提供气体以在炉内形成气幕。

从电路7的结构可以看出，只有当炉内温度没有降到最低值时（当KA1导通时，电路7通过触点KA1.2打开），才能给炉内提供保护气氛。 ).该系统是防爆系统。使用按钮 SB1 和 SB2 手动控制炉子的供气。 KAZ 继电器被引入以增加触点，因为 M1 没有闭锁触点。

当M1（以及KAZ）打开时，信号灯L3同时亮起，通知维修人员气阀打开。关闭气体（使用 SB1 按钮）伴随着关闭和 L3，而另一个信号灯打开 — L4，通知阀门关闭。

电路 12 和 13 是信息性的。使用套件开关SA2，可以打开警报器，通知服务人员炉内温度已降至最低值，这是某种故障的迹象（即使在正常温度下加热器也应该打开).

因此，最小接触min PSR被用于邪恶的方案中，不仅作为炉膛工作空间的温度稳定传感器，而且作为自动报警和保护系统中的传感器。将开关移动到第二个位置（电路 13）可以关闭自动警告系统。 L5 灯表示自动警告系统已禁用。

三位温度控制电路

在三位调节器中，调节器具有第三个位置，在该位置，当受控变量的值等于给定值时，为物体提供正常运行所需的能量和物质.

如果使用触点 SQ1 和 SQ2 控制三个中间继电器，则可以通过所考虑的两位控制电路（见图 1）的一些转换来获得三位控制电路。当触点SQ1闭合时，继电器K1导通；当 SQ2 闭合时，继电器 K2 被激活。如果触点 SQ1 和 SQ2 都打开，则短路继电器被激活。在这三个继电器的帮助下，加热元件可以三角、星形或关闭，即进行三位温度控制。

为了创建应用比例控制法则的自动控制系统，通常使用 BR-3 型平衡继电器。该继电器使用两根滑动线。被控变量的值决定了一个滑块（传感器）的滑块位置，以及调节体的开度——执行器滑块（反馈）的滑块位置。

平衡继电器的任务是对驱动器产生影响，使两个滑块的滑块位置对称。

在平衡继电器 BR-3 的方案中（图 1）。3）主要元件有极化继电器RP-5和输出继电器BP1、BP2。虽然滑块的位置是对称的，但极化继电器的两个线圈中流动的电流强度相等，因此其触点打开。输出继电器 BP1 和 BP2 断电，它们的执行触点打开。

米。 3. BR-3 型平衡继电器的简化框图

如果控制值出现偏差（例如，增加时），则更改传感器滑块的滑块位置。结果，电桥的对称性和流过极化继电器绕组的电流的平衡被打乱，相应的触点闭合。在这种情况下，输出继电器被激活，其触点包括驱动器，该驱动器使调节体沿减小控制值的方向移动。反馈滑块滑块同时移动。

驱动器运行直到反馈滑线的滑块占据传感器滑轮的位置，之后再次达到平衡。继电器触点打开，驱动器停止。这提供了受控变量值和控制器位置之间的恒定关系。

为了创建应用 I-、PI- 和其他定律的自动控制系统，使用了各种电子控制器，包括 IRM-240、VRT-2、EPP-17 等类型的调节器。