根据操作算法对控制系统进行分类

正如我们已经看到的，受控变量的值及其变化的性质取决于许多因素：设置的影响、时间、干扰影响等。这些因素。

任何自动系统都由其运行算法的性质（再生法则）、控制算法的性质以及自适应能力的存在（不存在）决定。这些特征是自动系统分类的基础。

根据功能算法的性质，自动系统分为稳定系统、跟踪系统和软件系统。

V 稳定系统可调值 y 对于作用在系统上的任何扰动 F(f)，控制器保持恒定并等于给定值 yo 在公差范围内 y = yo + Δy，

其中 Δy——控制值的偏差取决于作用在系统上的扰动 F (t) 的大小。

这种系统中的调整动作 x (t) 是恒定的、预先确定的值：x (t) = const。

自动稳定系统可以根据静态和静态调节的原理来实施。有关更多详细信息，请参见此处： 无静电和静电调节.

YES 跟踪系统 自动控制系统包括这样的系统，其中根据任意规律变化的输入值的再现在系统的输出端以可接受的误差执行。

跟踪系统的再现法则可以写成以下形式：y = x 或 y = kx，

其中 x 是取决于时间或其他参数且通常事先未知的任意输入量，k 是比例因子。

在伺服系统中，使用的术语与控制系统中使用的术语不同：他们说的不是“调节”，而是“跟踪”、“过程结束”——“计算”、“输入值”——“主值” , «输出值» — «从属值»。

在图。附图说明图1a展示伺服系统的示范性框图。

米。 1、伺服系统输入输出角位移变化框图(a)和图(b)：3—驱动元件，D—错位传感器，P—控制器，O—物体，MT—测量和转换元素。

跟踪系统的主要元件是差异传感器 D，它确定从值和主值之间的差异（误差）。从值 y 由 MF 的测量转换元件测量，并达到主值 x 的水平。

差异传感器D设置来自主元件3的主值x与从值y之间的差异值，并向控制器P发送信号，控制器P产生对物体的调节作用Z(t)。监管机构试图将由此产生的不匹配减少到零。随之而来的是从值与主值设定值的偏差。

在图。 1、b为跟踪系统master x和slave y值变化的近似图。

按照一定的、预定的规律使受控变量为 y 的自动系统称为软件控制系统。

软件系统的再生规律可以用下式表示

y = x (T),

其中 x (T) 是系统必须重现的一组（预知）时间函数。

在这样的系统中，需要有一个特殊的设备——一个检测器，根据一定的规律改变设置 x (t) 的值。

根据控制算法的性质，自动系统分为动作开环（开环控制）的自动系统和动作闭环（闭环控制）的自动系统。

自适应系统分为自适应或自适应系统和非自适应系统。需要注意的是，自适应系统是一种新型系统，并不是所有这类系统的概念都已经完全形成，因此在不同的教材中有不同的称呼，

所有制造工厂都必须在能源消耗、生产率和制造运营质量方面实现最佳运行。

在使此类工厂自动化时，需要有特殊的设备来自动调节生产工厂以最佳模式工作。这种特殊装置称为自动调节系统，或自调节控制系统。

这些系统自动使生产单元适应不断变化的操作条件，即针对被管理对象的变化特性（扰动变化），使其工作在最佳模式；因此，自动调整系统通常被称为最优或极端控制系统。

使用此类系统可以提高工厂的生产率，提高产品质量，降低单位生产的劳动力成本等。将来，许多自动化安装都会有自动设置系统。