调整变频器的 PID 控制器

PID控制功能可用于控制维持压力、流量、温度等。 PID 控制的变频驱动框图如图 1 所示。 1.

米。 1. PID控制框图

PID控制器设置

根据被驱动系统、参考信号和反馈信号的要求制造。具体设置步骤请参考具体变频器的使用说明书。

PID 控制的可调参数在表中给出。 1.

表 1 PID 控制可调参数

名称 设置范围 延迟滤波器 0 — 255 比例因子 (P) 0.01 — 100 积分因子 (I) 0.01 — 100 偏差上限 0 — 50 偏差下限 0 — 50 微分系数 (D) 0 — 2.55

比例链接设置

比例链接 (P) 放大偏差（参考信号和反馈信号之间的差异）以补偿与偏差成比例的控制。随着其值的增加，控制动作的响应加快，但比例因子的过度增加会导致操作不稳定和振荡（图 2）。

米。 2. 设置 PID 控制器的比例带（P-range）

集成商设置

积分关系（I）抵消了比例关系后的残余挠度。积分系数越大，剩余偏差越小，但过大会引起运行不稳定和振荡（图3）。

米。 3.设置PID控制器的积分元件（I-element）

设置微分器

当偏差快速变化时，微分环节 (D) 可改善系统的响应。但是，过多地增加微分因子会导致输出频率波动。

过滤器设置延迟

延迟滤波器旨在包含快速变化的偏差（一阶延迟关系）。如果减少延迟，该过程将加快，反之亦然（图 4）。

米。 4.设置延迟滤波器

设置反馈信号

选择 PID 控制信号将允许您指定反馈信号的来源。使用模拟量输入时，反馈信号设为零对应0Hz频率，最大值对应最大频率。例如，如果使用 4-20 mA 信号，则为 0 Hz 设置 20%，为最大频率设置 100%。

设置工作信号

参考值用作具有速度参考选择功能的频率设定命令。参考频率值被设置为反馈值将指向的技术参数值。也可以使用预设速度设置参考值。