兼容Arduino、Industruino的工业控制器

目前，在创建自动化流水线、车间和工厂时，广泛使用动作范围广的微处理器系统。与基于具有低和中等集成度的元件​​的系统相比，使用微处理器系统作为工业设备的一部分可以同时将其成本降低一个数量级，实现类似的功能。它们的推出伴随着系统重量、尺寸和功耗的大幅降低。

米。 1、控制柜内的控制器

专门用于各种过程自动化的系统称为控制器。当今工业中使用了许多不同的控制器。所有这些都是为了解决自动化领域的问题。

最近有一个发展趋势 平台阿杜诺 它是一种硬件和软件工具，用于构建针对非专业用户的简单自动化和机器人系统。基于这个平台，创建了 Industruino——它是一个兼容 Arduino 的工业控制器（图 1）。2)、以易用性和价格区分。

如图。 2.兼容Arduino工业控制器

工业控制器由 12 / 24V DC 供电。

控制器配备以下输入/输出：

• 4 个模拟输入，用于连接具有 0–20mA 或 0–10V 输出信号的传感器。到达每个输入的模拟信号被转换为 18 位数字代码；

• 2 个模拟输出，设计用于连接具有 0–20mA 或 0–10V 输入信号的执行设备。每个输出将一个12位数字代码转换为指定的模拟信号之一；

• 8 个数字（离散）电隔离输入，电压高达 32V DC；

• 8 个数字（离散）电隔离输出，每个输出的额定电流为 2.6A。

此外，得益于特殊的通信模块，控制器支持通过以太网协议进行信息交换。也可以通过 Modbus (RS-485) 协议将控制器连接到其他设备。

米。 2.拆解Industruino控制器

工业控制器的编程语言基于C/C++。它简单易学，是目前对微控制器设备编程最方便的方法。在图。图 3 显示了 Industruino 工业控制器的主要应用领域。

米。三、工业控制器Industruino的应用领域

因此，Industruino 工业控制器具有所有必要的技术特性，可以用作 现代流程管理系统... 优点是易于编程和连接外部设备。作为一个缺点，您可以指向少量的输入/输出，这限制了它在大型工业设施自动化中的使用。然而，控制器可以成功地用于小型和简单控制对象的自动化系统项目。

凯布林 D.R.