工业机器人的分类
工业机器人是一种用于生产过程的自动操纵机器，设计用于执行电机和控制动作（参见 - 工业机器人在准时化生产中的应用).
今天，完全不同类型的工业机器人成功地服务于许多行业，无论是简单的物体移动还是执行复杂的技术操作，实际上在许多领域取代了人，特别是在那些执行高精度和高质量工作的领域，大量交易单调、交易量大等
由于工业活动领域广阔，存在大量不同的机器人，它们在用途、设计、技术特性、应用领域等方面各不相同。
无论何种类型，每一个工业机器人都必然包括一个机械手和一个可编程的控制单元，它实际上设定了执行机构所有必要的动作和控制动作。下面我们来看一下工业机器人的标准分类。
所从事工作的性质
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制造——执行制造操作：焊接、喷漆、弯曲、组装、切割、钻孔等。
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辅助——执行起重和运输功能：组装、拆卸、铺设、装载、卸载等。
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通用 - 执行两种类型的功能。
承载量
工业机器人的起重能力定义为机器人在不降低其生产率的情况下能够牢牢抓住并保持的生产物体的最大质量。所以，从承载能力上来说，工业机器人分为：
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超重型——标称负载能力超过 1000 公斤。
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重型 — 标称负载能力为 200 至 1000 公斤。
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中型 — 标称负载能力为 10 至 200 公斤。
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轻型 - 标称负载能力为 1 至 10 公斤。
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超轻 — 标称负载能力高达 1 公斤。
按照安装方式，工业机器人有：
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内置——专为单机服务而设计；
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落地式和悬挂式——用途更广，能够进行较大的运动，它们可以与多台机器同时工作，例如，用于更换钻头、定位零件等。
流动性或稳定性
工业机器人是移动的和固定的。可移动的能够进行运输、定向和协调运动，而不动的则只能进行运输和定向运动。
服务区
工业机器人的服务区称为机器人的工作空间，执行主体（机械手）在其中能够执行其预定的功能，而不会破坏既定的特性。
工作区域
工业机器人的工作区域是机械手可以在不违反既定特性的情况下进行工作的一定区域的空间。工作区域定义为空间体积，对于高精度机器人可以从 0.01 立方米到 10 立方米甚至更多（对于移动机器人）。
驱动类型
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机电；
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液压;
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气动;
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合并。
生产类型
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运输工程；
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仓库工作；
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自动化控制；
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安装;
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焊接;
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钻孔;
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铸件;
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锻造;
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热处理;
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绘画;
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洗等。
线速度和角速度
工业机械臂的线速度通常为0.5～1米/秒，角速度为90～180度/秒。
控制类型
按照控制方式，工业机器人有：
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具有程序控制（数值、循环）；
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具有自适应控制（按位置、按轮廓）。
编程方法：
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分析——制定程序；
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受训者 - 操作员执行一系列动作，机器人会记住它们。
坐标系视图
根据用途，工业机器人的坐标系可以是：
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矩形的;
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圆柱形；
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球形;
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角度;
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合并。
流动度数
工业机器人的移动度数是机器人可以与抓取物体相对于固定支撑点（固定节点示例：底座、支架）执行的所有可用坐标运动的总数，不考虑抓取和释放托架上的动作。所以，按照移动度数的多少，工业机器人分为：
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具有 2 个活动度；
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具有 3 个活动度；
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具有 4 个活动度；
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具有超过 4 个活动度。
定位误差
工业机器人的定位误差是其机械手相对于控制程序规定的位置的允许偏差。根据工作性质，定位误差有：
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对于粗加工 - 从 + -1 毫米到 + -5 毫米；
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对于精密工作 - 从 + -0.1 毫米到 + -1 毫米；
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用于高精度工作 — 高达 + -0.1 毫米。