行程和限位开关

限位开关、限位开关和微动开关属于位置和位置传感器。它们在运动学上连接到工作机构和控制驱动器，具体取决于工作机构行进的路径。限制操作机构动作的开关称为限位开关。限位开关可以协调几个驱动器的操作，使它们根据工作机械机构所占据的位置来启动、停止、改变速度。

限位开关的工作原理不是基于它们安装在某个位置的工作体的固定部分，而是安装有凸轮的移动工作体，到达给定位置，作用于传感器，导致它们的操作。

推动运动开关

杠杆运动开关

按钮开关主要以单动方式制造。该开关由底座1、位于套筒7球面的杆4、固定触点6、承载活动触点5的桥组成。为了更可靠地切换，活动触点5和固定触点6由弹簧2压紧. 当施加力时，杆 4 移动并且接触桥被切换，即关闭断开联系并打开建立联系。

对于接线座1上的力矩开关，固定触点2是固定的。活动触点桥6安装在杠杆3上。活动（测量）杠杆5与表带10不牢固连接，而是通过一组带状弹簧11（为了避免在弹簧断裂时损坏断路器）...杆7连接到杠杆3。当它旋转时，球8在弹簧9的作用下迫使杆7在其脱离锁13的瞬间立即切换触头。触头在插头4的作用下在开关轴线45°范围内的任意角度处返回到其初始位置。

限位开关的用途和布置

生产的限位开关种类繁多，其环保程度（开放式、防尘防溅水、防水防爆）、触点打开速度、尺寸、操作精度、设计（带杠杆的开关）和滑轮，带推杆、销等），开关电流值等。以下类型的限位开关在生产机构中使用最广泛：起重机限位开关 KU-700A（KU-701A、KU-703A、KU-704A、KU-70.6A）；开关 VK-200G、VK-300G； VPK-1000、VPK-2000、VPK-4000、VP62系列开关，防爆限位开关VKM-VZG、VPV等。
为了确保机构准确停止，发出使电驱动减速的命令的限位开关必须将由设备触点操作中的耗散引起的误差引入到最小。造成这种错误的原因是温度、湿度、摩擦表面润滑等方面的变化。

由于准确制动通常是通过将电动机预换档至降低的速度来实现的，因此在选择限位开关时，为避免延迟打开电路并提高制动精度，应优先选择具有瞬时触点断开的开关。

限位开关 VK-200G 和 VK-300G

限位开关VK-300G

带瞬时触点打开的限位开关 VK-200G 和 VK-300G。

固定触点安装在外壳中，活动触点安装在杠杆上。触点的切换是通过转动由一组带状弹簧连接的致动杆来完成的。当传动杆在传递给球的弹簧力的作用下转动时，与杆牢固连接的杆在松开狗的瞬间瞬间转动。在这种情况下，开关的开关触点。

即使在 10 毫米/分钟的极低切换速度下，触点切换时间也为 0.04 秒。在所有版本的开关中，除了第二个版本之外，触点都通过弹簧返回到其原始位置。

VK-200G Switch采用防尘防溅设计，VK-300G Switch为防水版本。

这些开关有一个标记和一个断开触点。开关本体可以安装在任何位置。滚轮臂可以调整到任何角度。杠杆的操作角度为12±2°，全行程可达22°。免费的额外移动用于防止破损。机构的移动速度不应超过30米/分钟。在初始位置，带有滚轮的杠杆在机构速度高达 15 m / min 时与开关主体的轴线成 45° 角，在速度超过 55° 时15 米/分钟。

断路器操作的不准确性，其特征是在开关时板与中间位置的最大偏差为 ± 0.2 mm。限位开关启动时板的平均位置是通过大量实验确定的。

应记住，限位开关 VK-200G 和 VK-300G 由传统滚轮制成，是单动装置（通过从特定一侧按下开关进行切换）。当开关固定的不是末端，而是机构的中间位置，开关板有可能从不同的侧面移动时，就需要安装带切辊的限位开关。

当板材反方向运动时，滚轮绕其轴线转动，而杠杆保持不动：通过板材后，滚轮在弹簧的作用下回转至原位。也可以使用双辊开关（版本 2）。

为提高 VK-200G 和 VK-300G 开关的可靠性，建议在带有 RC 火花放电器电路的 110 和 220 V DC 感应电路中操作其触点。对于电路。 110V使用0.8欧姆、5W的电阻和0.5μF、1000V的电容；在 220 V 电路中 - 一个 1 欧姆、5 W 的电阻器和一个 0.25 μF、1500 V 的电容器。

VK-200G 和 VK-300G 开关每小时最多可进行 1200 次操作。

限位开关 KU-700A

KU-700A 系列限位开关最初是为起重机开发的，具有强大的触点，可以在机构转速足够低时可靠且高精度地中断接触器线圈的电流。它们有以下版本：KU-701A、KU-763A、KU-704A 和 KU-706A。

KU-701A 的机构最大速度为 150 m/min，KU-704A 为 100 m/min，KU-706A 为 300 m/min。对于 KU-703A，最高速度不受限制。

控制电路中使用开关来限制机构的线性运动：KU-701A - 具有小的惯性值，KU-704A，KU-706A - 具有任何惯性，KU-703A 限制提升机构的行程。

影响开关启动的主体是：对于 KU-701A，KU-706A-机构极限 70 处的标尺，对于 KU-704A-销，对于 KU-703A-安装在起重机吊钩横梁上的架子升高或降低开关控制杆上的负载。

主要型号是限位开关KU-701A。可安装在任何位置；滚轮臂可以从正常位置调整到 90° 和 180° 与 VK-200G 和 VK-300G 不同，KU-701A 变速杆具有三个位置，KU-701A 是双作用装置。

限位开关KU-701A的设计

插图显示了断路器的一部分（没有滚轮控制杆）。一组凸轮元件、凸轮鼓和锁定装置固定在壳体内。

凸轮元件块由一个底座组成，底座上固定有带固定触点的接触螺栓和两个带接触桥的杠杆。在板的帮助下，杠杆弹簧将桥式触点与螺栓触点保持在闭合位置。当凸轮鼓旋转时，凸轮垫圈的突起压在杠杆的突起上，触点打开。后鼓有一根轴，驱动臂牢固地连接在该轴上。背鼓有一个花纹板（棘轮），它由固定鼓的锁定机构作用，同时驱动器处于一个或另一个工作位置。

KU-700A系列限位开关的调查。显示了他们工作的高度准确性。当机构的移动速度超过 1 m / s 时，没有观察到明显的错误。

限位开关 VPK-1000、VPK-2000 和 VPK-4000

VPK-1000、VPK-2000 和 VPK-4000 系列限位开关已在机械工程中得到应用。它们具有多种设计。驱动装置可制成推杆、推杆带滚轮、杠杆带滚轮等形式。某些类型的开关带有选择性驱动器，该驱动器仅在一个方向上响应开关板的运动。

VPK-1000 限位开关包含一个内置的 MP-110 型微动开关，可在高达 380 V 的交流电路和高达 220 V 的直流电路中工作。该开关具有一个标记和一个断开触点。推杆版本的工作行程为 2.4 毫米，附加行程为 5 毫米。在杠杆和滚轮版本中，这些指示器分别为 15 ± 5 ° 和 25 °。开关外壳具有防尘和防溅水功能。

VPK-2000 系列限位开关为直动式。对于带滚轮的杠杆形式的驱动器版本，在 20 毫米/分钟的速度下，机构运动路径上的致动误差为 ± 0.3 毫米，对于带推杆的版本为 + 0.1 毫米。该开关有一个标记和一个断开触点。外壳防尘、防油。

VPK-4000 系列限位开关在每个组合中最多有四个触点，可在高达 660 V 的交流电路和高达 440 V 的直流电路中运行。触点系统为双开路直接作用。接触系统可靠工作的最小电流和电压分别为0.05A和12V。路上操作误差为±0.1mm。身体有防水和其他版本。

防爆限位开关VKM-VZG和VPV

小型防爆限位开关 VKM-VZG 包含一个带瞬时触点打开的内置微动开关。该开关设计用于在 380 V、50 Hz 和 220 V 直流电路中运行。触点的标称电流为 2.5 A。

驱动装置制成杠杆形式，带有滚轮或推杆。杆的工作行程为 1 — 2 mm，驱动后的附加行程为 4 mm。

ERW 限位开关具有与执行器类似的设计，包含两到四个扭矩开关触点。响应时间等于 0.04 秒。

VKM-RZG 和 VPV 限位开关的路径误差大约等于 VPK-2000 和 VPK-4000 开关的误差。

所描述的限位开关被广泛使用。它们是简单且廉价的设备；其中一些非常准确。然而，这些装置有许多明显的缺点。它们的特点是机构的极限速度相对较低，由于机械部件的磨损和触点的电腐蚀而导致的使用寿命有限，速度和允许的开关频率有限。此外，这些设备是噪声和无线电干扰的来源，需要定期调整。因此，非接触式机构位置传感器和指令设备越来越多地用于机构控制方案，但请在下一篇文章中了解这一点—— 非接触式运动开关