自动启动、停止和反向电路

预制自动化方案基于设计、设置和运行钢厂设备的经验，可以扩展到其他行业。工艺机制的电驱动控制过程的自动化基于位置（路径）、速度、时间、压力、温度和其他表征工艺过程的量的函数。

这些量的传感器是：

• 行程开关，

• 照片中继，

• 确定机构或移动物体位置的电容和感应装置，

• 时间设备，

• 接触式压力计等

米。 1. 感应电动机短路的手动和自动不可逆控制方案。转子：a——无最低保护，b——有手动控制的最低保护，c——有手动和自动控制的最低保护，KMA——自动信号触点。

电机控制电源电路示例如图 1 所示。其余图中未显示图 1 和图 2。

对于手动（非自动）控制的设备，使用术语“钥匙”，以命令控制器、命令设备、通用开关或具有类似动作的其他设备的形式制成。

米。 2. 异步电动机手动和自动可逆控制方案。仅“正向”自动控制：a — 带有用于手动和自动启动的 SAA 选择器的电路，SA 键的手动操作关闭自动电路，b 和 c — 带有不带选择器的键的电路，在第一个位置自动操作钥匙，KMA——自动信号触点。

米。 3. 使用选择器的手动和自动反向控制方案： a — 在自动操作期间，手动控制 SA 键关闭自动电路，驱动器的操作由操作员调整， b — 在自动操作期间，在 SA 键上从零位转移停止驱动器，KMAF 和 KMAR — 接触器自动发出“正向”和“反向”信号。

米。 4、驱动器手动、自动反向控制方案：a——KMA接触器接通时自动控制，电路允许自动运行时切换到手动控制，自动完全停机，b——自动控制在钥匙位置 1 和钥匙位置 2 的外部进行驱动器操作的手动调整，KMAF 和 KMAR — 自动信号“正向”和“反向”的触点。

米。 5. 驱动器自动停止方案：a — 在工作元件的末端位置，b — 在末端位置和中间位置“向前”（SAA 在 MID 位置），c — 在末端和中间位置位置“前进”和“后退»。

米。 6. 使用两个带运动开关的滑轮的不可逆电驱动器的循环运行方案：a — 按钮控制，b — 按键控制。

米。 7、运动开关一个滑轮加时间继电器的不可逆电驱动循环运行方案（最小延时仅针对运动开关1触点闭合）：a——按钮控制，b——按键控制。

在图中，采用了接触器的名称：

• KML——线性

• KMF——向前，

• KMR——反之亦然，

• KMD——动态制动，

• KMA——自动化，

• KMV——封锁。

继电器名称：

• CT——时间

• KA——最大电流，

• KB, KF, KR — 阻塞，

• KS——循环的，

• SQ——运动开关。

在电动机构传动中，广泛使用自动控制电路单元：自动启动、自动停止、循环运行、自动往复-递进式无限运动，或它们的组合。

驱动器的自启动可以通过机构的某个预定位置上的传感器或其他驱动器的装置来完成。

在将偏心轮转动 180 度或 360 度后，可以在末端和中间位置或偏心机构自动停止驱动器。 Autoreverse 可用于反转机构或通过往复运动或旋转运动连续操作机构。

在图。图 8-10 显示了带有用于转换为手动或自动控制的选择器和没有选择器的图表。在选择器电路中，在自动操作过程中，开关处于零位，可能会阻止自动操作。

米。 8.使用两个带开关的滑轮的可逆电驱动器的循环操作方案（“正向”-循环操作，“反向”-连续操作）：a-按钮控制，b-按键控制。

在没有选择器的电路中，第一个键位用于手动控制，第二个键位用于自动控制，反之亦然。尽管自动投票电路的元件更多，但它们比没有投票器的电路更灵活。作为选择器，通常使用通用开关或通用凸轮开关，它们具有实现复杂电路所需的足够数量的触点。

手动控制装置的选择基于机械装置的开关频率。对于频繁操作的机构（每小时启动超过 100 次）命令控制器，使用短行程手掌按钮和脚按钮。通用开关用于启动次数高达每小时 100 次的机构。对于长期操作机构，使用带有按钮、万能开关和凸轮开关的工位。

米。 9、自动运动控制电路使工作元件返回原位。

米。 10、自动活塞无限运动方案：a——旋转限位开关，b——带杠杆的两个限位开关。 KMR 接触器线圈电路中的名称 SQ1 用于杠杆限位开关，对于旋转 SQ，电路将指定为 SQ3。