带电动机的电动执行器示意图

带电动机的电动执行器设计用于通过旋转作用原理移动各种截止阀体和控制管道阀（球阀和旋塞阀、节流阀、阻尼器）。

驱动的主要单元有：电动机、减速机、手动驱动、位置信号单元。机制使用同步和异步交流电机。减速和扭矩增加是使用组合式蜗杆和齿轮来完成的。手动控制是使用手动驱动完成的。在发动机停止的情况下通过推动轴心撞击手轮会导致手轮与电机轴接合并将扭矩传递到输出轴。

电动机驱动器有单圈和多圈、位置和比例。带有两相电容电机的两位执行器的示意图如图 1 所示。 1（一）。

米。 1.带两相电动机的执行器方案：a-两位执行器图； b — 比例执行器图

开关 SA 设置电动机转子的旋转方向，将电容器 C 连接到电动机的一个或另一个绕组。如果开关 SA 闭合包含 SQ1 的电路，则电动机打开并移动执行器输出元件，直到到达终端位置并切换限位开关 SQ1。在这种情况下，触点 SQ1 将打开，电机将关闭。要将输出机构移动到另一端位置，需要切换SA。电机反向运行，直到 SQ2 限位开关触点打开。

比例执行器的示意图如图 1 所示。 1 (b)。闭合 SA1 触点会导致驱动输出元件正向移动，而闭合 SA2 会反向移动。通过打开触点，您可以在输出元件的任何中间位置停止机构。电位器 R 用作位置变送器。限位开关 SQ1 和 SQ2 在终端位置关闭电动机，保护机构免受损坏。

带三相电动机的驱动机构图如图 1 所示。 3.

这种致动器可以用于例如控制阀门。该电路包含接触器 KM1，它包括一个用于打开执行器阀门的机构，带有打开按钮 SB1，接触器 KM2 带有关闭按钮 SB2。限位开关 SQ1 在关闭端位置被启动。在图中，限位开关显示在阀门的中间位置，它们都不工作。

米。 2. 三相电机驱动方案

当您按下SB1按钮时，KM1将工作并启动电动机以打开百叶窗。在全开位置，SQ1 将工作，并通过其打开触点关闭 KM1，并相应地关闭电动机，并通过其闭合触点打开信号灯 EL1 «open»。

如果您随后按下 SB2 按钮，则 KM2 将运行并打开电动机以关闭阀门。当阀门关闭时，SQ2动作，关闭KM2并激活关闭报警（EL2）。

驱动机构装有扭矩限制离合器。如果超过轴扭矩，例如阀门在开启过程中被卡住，则开关SQ3断开，通过断开接触器KM1关闭电动机。如果在关闭过程中机构被卡住，SQ4 将运行并关闭 KM2 和电动机。两个开关在启动时都会点亮 EL3 上的“故障”指示灯。 SB3 按钮可用于在中间气门位置停止发动机。