三种最流行的异步电机控制方案
机器、装置和机器的所有电气图都包含一组特定的典型块和节点，它们以某种方式相互组合。在继电器接触器电路中，电机控制的主要元件是电磁启动器和继电器。
它最常用作金属切削机械和装置中的驱动器 三相鼠笼式感应电动机……这些发动机易于设计、维护和维修。它们满足金属切削机床电驱动的大部分要求。异步鼠笼式电机的主要缺点是浪涌电流大（比标称值高 5-7 倍）以及无法通过简单的方法平滑地改变电机的转速。
随着电路的出现和积极实施 变频器 此类电机开始主动取代其他类型的电机（与绕线转子和直流电机异步）的电力驱动，在这种情况下，必须限制启动电流并在运行期间平稳地调整转速。
使用鼠笼式感应电动机的优点之一是易于将它们连接到电网。向电机定子施加三相电压即可，电机立即启动。在最简单的版本中，可以使用三相开关或封装开关。但这些设备由于其简单性和可靠性，属于手动控制设备。
在机器和装置的方案中，通常需要预测一个或另一个发动机在自动循环中的运行，以确保打开多个发动机的顺序，自动改变发动机转子的旋转方向（反向）等
用手动控制装置不可能提供所有这些功能，尽管在许多旧的金属切削机器中，相同的反转和极对数的切换以改变电机转子的速度通常使用分组开关来执行。电路中的开关和分组开关常被用作向机器电路提供电压的输入设备。执行相同的发动机控制操作 电磁启动器.
使用电磁启动器启动发动机，除了在驾驶过程中提供所有便利外，还提供零保护。这是什么将在下面描述。
三种电路最常用于机器、装置和机器中：
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使用一个电磁启动器和两个“启动”和“停止”按钮的不可逆电机的控制电路，
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使用两个启动器（或一个可逆启动器）和三个按钮的可逆电机控制电路。
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使用两个启动器（或一个可逆启动器）和三个按钮的可逆电机控制电路，其中两个使用成对触点。
让我们分析一下所有这些方案的操作原理。
1.采用磁力启动器的电机控制方案
示意图如图所示。
当你点击 按钮启动器线圈的 SB2“启动”电压为 220 V，因为事实证明它在 C 相和零 (H) 之间打开......启动器的移动部分同时被吸引到固定部分关闭其触点 电源启动器电压到发动机的电源触点和锁与 «Start» 按钮同时关闭。因此，当松开按钮时，启动线圈不会断电，因为这种情况下的电流会流过闭锁触点。
如果闭锁触点不会与按钮并联（由于某种原因它不存在），那么当松开“启动”按钮时，线圈断电并且启动器电源触点在电路中打开，之后它被关闭。这种操作模式称为“慢跑”。它用于某些安装，例如起重机梁方案。
使用 SB1“停止”按钮在带有闭锁触点的电路中启动后停止正在运行的发动机。同时，按钮会造成断路，磁力启动器会断电，其电源触点会断开发动机与电源的连接。
如果由于任何原因出现电压中断，磁力启动器也会关闭，因为这与按下停止按钮并造成断路相同。只有按下 SB2“启动”按钮，发动机才能停止并在存在电压的情况下重新启动。因此，磁力启动器提供了所谓的“零保护”。如果电路中缺少它并且电机由开关或电池组开关控制，那么当电压恢复时，电机会自动启动，对维修人员造成严重危害。在此处查看更多详细信息 - 欠压保护.
图中发生的过程的动画如下所示。
2. 使用两个磁力启动器的可逆电机的控制电路
该方案的工作原理与前一个类似。改变旋转方向（反向）当定子相位的旋转顺序改变时，电机的转子也会改变。当 KM1 启动器打开时，电机的相序为 A、B、C，当 KM2 启动器打开时，相序变为 C、B、A。
该方案如图所示。 2.
通过按钮 SB2 和电磁启动器 KM1 启动电机单向旋转...如果需要改变旋转方向，按下按钮 SB1 «停止»，电机将停止，然后当您按下按钮 SB3 电机开始反向旋转。在这个方案中，要改变转子的旋转方向，需要按下它们之间的“停止”按钮。
此外，在电路中，必须在每个启动器的电路中使用常闭 (NC) 触点，以确保防止同时按下两个“启动”按钮 SB2 — SB3，这将导致短路发动机的供电电路。启动器电路中的附加触点不允许启动器同时打开，因为当按下两个“启动”按钮时，每个启动器都会提前一秒钟打开并打开另一个启动器电路中的触点起动机。
产生这种阻塞的需要需要使用具有大量触点的启动器或具有触点附件的启动器，这增加了电路的成本和复杂性。
下面是在具有两个启动器的电路中发生的过程的动画。
3.采用两个磁力启动器和三个按钮（其中两个具有机械联动触点）的可逆电机控制电路
示意图如图所示。
该电路与上一个电路的不同之处在于，在每个启动器的电路中，除了常见的按钮 SB1 «Stop» 外，还包括按钮 SB2 和 SB3 的 2 个触点，而在电路 KM1 中，按钮 SB2 有一个常开触点(close)和SB3——常闭(NC)触点，在电路中KM3——按钮SB2有一个常闭触点(normally closed)和SB3——常开。当按下每个按钮时，一个启动器的电路闭合，同时另一个启动器的电路打开。
这种按钮的使用使您可以拒绝使用额外的触点来防止同时激活两个启动器（此方案无法实现此模式），并且可以在不按停止按钮的情况下返回，这非常方便。停止按钮用于完全停止引擎。
文章中给出的图表经过简化。它们缺少保护装置（断路器、热继电器）、报警元件。此类电路还常辅以继电器、开关、开关和传感器的各种触点。也可以为电磁启动器的绕组提供 380 V 的电压。在这种情况下，它可以从任意两相连接，例如从 A 和 B...可以使用降压变压器降低控制电路中的电压。在这种情况下，使用带有 110、48、36 或 24 V 电压线圈的电磁启动器。