作为道路功能的电机控制电路
路径功能中的定向自动化或控制用于限制机构的移动或将其停止在路径的任何中间点或终点。
受控占空比的主要选项 铁路自动化的要素，可以是：在循环结束时自动关闭电驱动器，自动限制驱动器每个元件的运动路径而无需保持时间并在终点保持，在每个循环后停止机构的情况下反转或长穿梭运动。
如果限位开关的故障可能导致事故，则额外安装限位开关以关闭发动机。
在驱动电路中，未显示带有磁力启动器的功率部分：电源电路的主触点由线圈 KM 和不可逆启动器驱动，如果启动器是可逆的，则由线圈 KM1 和 KM2 驱动
图中的图表。a 和 b 用于在机构运动结束时通过限位开关关闭电机，彼此的区别仅在于其在控制电路中的位置以及由此产生的功能特性。在第一个电路中，被限位开关停止的电机不能按相同的方向重新启动 开始按钮，在第二种方案中，如果再次按下按钮，机构可以继续移动。
米。电机控制方案作为带限位开关的行程的函数：a 和 b — 电机在机构运动结束时关闭，c — 限制机构的运动，d — 带有末端位置时间延迟的循环运动
图一控制电路c 规定机构沿由两个限位开关 SQ1 和 SQ2 限制的路径运动，工作可以离散和连续行程进行。在第一种情况下，当按下按钮 SB1 时，机构开始向前移动，并移动直到按下限位开关 SQ1。要从此位置移除机构，请按 SB2 按钮。
线圈KM1、KM2回路中的分闸触点KM2、KM1用于闭锁。
对于在末端位置具有不同时间延迟的机构的循环操作，图3中的示意图。 d、发动机正转启动时，启动按钮SB1使时间继电器KT1导通，其在接触器KM2线圈回路中的触点断开。运动一直持续到行程开关 SQ 被启动，这会打开接触器线圈 KM1 的电路并闭合与其机械连接的 SQ 触点。但反转不会立即发生，因为断开触点 KT1 仍然断开。
时间继电器KT1与触点KM1断开，经过设定的延时倒计时，接通接触器KM2的线圈，使电动机转动，通过合闸块KM2的触点，时间继电器KT2接通，分断线圈 KM1 与触点 KT2 的连接。电动机打开并移动机构，直到限位开关被启动，之后循环以相同的顺序重复。
如果根据使用条件，只需要在一个终端位置延时，则在控制电路中断开一个时间继电器及其分闸触点。