连续运输机制的自动化方案

连续传输机制自动化的目的是提高其生产率和可靠性。这些机制的自动化程度的要求主要由它们执行的功能的性质决定。

自动扶梯、多轿厢乘客电梯和环形客运索道执行独立的功能，因此这些机构的自动化主要归结为电力驱动的自动启动和停止，限制加速和突然移动，并提供必要的保护和联锁，保障乘客安全。应该注意的是，对于运送人员的设施，控制设施运行的人员在场是必要的。因此，一些控制功能可以分配给操作器，从而简化了电路并增加了其操作的可靠性。

对于在一般生产工艺过程中执行部分功能的输送机，自动化从属于该生产的复杂自动化任务。包含在技术综合体中的输送机装置可以是很长的复杂流动传输系统。他们对机电设备健康状况的管理和控制集中在控制室，调度员在控制室借助灯牌、助记符和声音警报监控输送机的运行。出于操作目的，除了集中式输送线外，还可以通过直接位于驱动站边界内的控制台进行本地控制，以对单个输送线进行维修、大修和调整。

位于本地控制面板上的输送机控制电路的元件如图 1 所示。 1、由控制室集中控制，分别通过继电器RUV和OBO接通和断开齿轮箱的启动接触器。当 PR 开关移动到 MU（本地控制）位置时，可以使用 «On» 按钮单独打开和关闭驱动站。和“关机”。 PU 开关允许通过断开设备与遥控器的连接，通过 TF 电话连接到调度室。

在一般情况下，根据工艺过程的性质，工业企业复杂输送线的自动化系统必须严格按照生产过程按一定顺序打开和关闭各种输送机来执行；确保必要的货物运输速度，并在必要时协调不同输送机的速度值，以及设备的技术和紧急阻塞。

设备故障可能导致整个工艺过程（输送机）中断或危及人身安全（绳索、自动扶梯）。因此，在这些装置的自动化方案中使用了大量的安全联锁装置。由于这些机制运行的特殊性，其中最典型的执行以下功能：

1. 监测牵引元件（皮带、绳索、链条）的良好状况，并在牵引元件过度拉伸、张紧力弱、导轮、偏转滚筒和滚轮脱落的情况下停止安装；

2、速度过快时停止安装；

3.在长时间启动的情况下停止安装，

4.防止货物过载装置料斗堵塞；

5. 确保启动和停止技术综合体机制的必要顺序。

米。 1. 就地控制面板上用于启动和停止输送机的控制电路元件。

米。 2. 启动输送机的控制单元示意图。

前两种保护由限位开关和速度继电器提供。应该记住，由于驱动滑轮或滚筒的绳索或皮带可能打滑，发动机转速还不能表征牵引元件的速度，因此速度传感器必须记录牵引元件的运动.为此，它们安装在输送机的支撑辊上（通常安装在其反向空闲分支上）或安装在索道的起飞辊上。

作为速度传感器，非接触式感应传感器被广泛使用，其中旋转的转子 - 永磁体在静止的定子绕组中产生与速度成比例的 EMF。如果牵引元件断裂，速度继电器会发出信号以关闭电力驱动装置。在运送人员的机构（例如，缆车）中，还包括防止汽车向下加速的安全装置。超速保护以类似的方式工作，并通过离心式继电器实现。

由于较大的惯性质量和静载荷，传送带的启动需要很长时间，并且伴随着发动机的显着发热。输送机过载、低电压、机械和电气设备中的某些类型的故障会导致启动过程的额外延迟，从而导致发动机温度升高到不可接受的程度。

此外，皮带或绳索输送机超载会导致牵引元件在驱动元件上打滑。同时，启动发动机的完成过程不会使输送机达到运行速度，长时间打滑会导致牵引元件损坏，因此，在计划时间内连续启动输送机的所有情况下，该装置必须关闭。这是使用发射控制单元自动完成的（图 2）。

齿轮箱启动接触器包括电机电源电路以及RCP启动控制继电器，其响应时间略高于正常启动时间。在启动过程结束时，RCP电路由末级加速Yn的一个接触器接触器断开，前提是电机电流已经下降到计算值，过载继电器RP断开；牵引元件已获得运行速度，计算机速度继电器的断开触点已打开。

当 RKP 继电器的电源电路关闭时，它停止计时，它在 KP 电路中的触点保持闭合。在连续启动中，RCP 电源电路在电机过载时通过 RP 触点保持接通，或在驱动元件打滑时通过 PC 触点保持接通。 RCP延时时间到后动作，闭合接触器，启动终止。

为避免多段带式输送机中的重新装载装置堵塞，必须按一定顺序打开和关闭其电机。启动时，输送机部分从卸料尾部开始按与负载流方向相反的顺序依次打开。停止时，各输送段按负荷流方向的段顺序停机，从头部装载段开始。

交替启动电机可以同时降低供电网络中的启动电流。建议根据牵引元件的速度执行输送线的交替启动。这确保了每个后续部分在前一个部分达到运行速度级别后打开。输送机的停止，前提是所有部分都已完全卸载并阻塞重新装载的容器，根据时间原则进行。在这种情况下，头部部分的加载首先停止，部分交替关闭的时间延迟对应于每个部分完全卸载所需的持续时间。如果在运行过​​程中其中一根线路中断，则必须将负载流方向上的所有线路逐一断开。

图 1 显示了为三个输送线提供指示操作的示意性控制图。 3. 输送机的启动由中央控制面板通过通用开关 UP 执行，前提是 RGP 启动准备继电器的保护电路闭合。这种情况下，从图中可以看出，尾段KP3发动机的启动接触器先导通。第三段速度达到运行值，速度继电器PC3动作后，第二段电机启动。

米。 3. 多段带式输送机交替启动控制方案。

第二段启动结束后，速度继电器PC2动作，KP1得电，负载段电机启动。最后，RZB 装载料斗继电器打开，发出装载输送机的命令。

在 UE 的帮助下关闭引擎以相反的顺序发生，但现在是时间的函数。首先，通过命令装载料斗关闭来关闭 RZB。然后，经过时间延迟后，继电器 PB0、PB1 和 PB2 关闭 KP1、KP2、KPZ 和各自的电机。

该方案提供防止重新装载容器阻塞的保护，它通过触点 RB1 和 RB2 关闭溢出料斗之前的运输部分以及装载料斗。

为了实现这种保护，在料斗中的电极上使用了料位传感器（图 4）。当输送的物料使电极对地短路时，连接到 EC 传感器放大器输出端的 RB 继电器通电。传感器的高灵敏度（高达 30 mOhm）使其可用于几乎任何运输材料。

米。 4. 料斗装载量电极传感器。