控制机构步进运动的方案

对于此类机构的自动化，最好使用旋转凸轮或非接触式指令装置。指挥官的轴通过变速箱连接到驱动轴，其齿轮比根据指挥官鼓在机构的 1 步中以 360 或 180° 的角度旋转的条件选择。也可以使用受连接到机构的控制元件影响的位置传感器（末端或限位开关、接近传感器）。需要几个这样的元件，它们之间的距离由机构步长的长度决定。

继电器步进控制方案

在图。图 1，a 和 b 显示了使用命令控制器的控制方案的选项。在图的方案中。 1、使用SQ控制器的两个触点和一个闭锁继电器K，准备下一个接触器KM在机构运动中途接通再断开。 SQ 控制器的触点闭合图如图 1 所示。 1，克。 KV继电器提供过零保护。

在图的图表中。1、b采用SQ控制器和时间继电器KT的一个电路，在下一步机构启动的瞬间，其触点操纵电路SQ1。图 1，c -e 显示了 1 步脉冲命令方案的选项（自动 - 继电器 KQ 或手动推送 纽扣 SB1).

为了使金属切割机和自动生产线中的步进运动自动化，使用了具有两个继电器 K1 K2 和两个二极管 VD1、VD2 的电路节点（图 1，e）。在每个行程周期结束时，行程传感器 SQ 被触发，其常开触点打开。给定步进指令（继电器KQ）后，继电器K1导通，机构开始运动。当传感器松开时，触点SQ闭合，继电器K2导通并自行闭锁，其在线圈D7回路中的触点打开。

米。 1、控制机构步进运动的继电器电路

继电器 K1 现在通过断开触点 SQ 和二极管 VD1 通电。 1步运动结束后，行程传感器SQ被触发，继电器K1失电，机构停止。下一步是在 KQ 继电器断电和重新通电后完成。

逻辑电路

为了更容易比较具有逻辑元件的变体中的电路，显示了与继电器触点电路中相同的传感器。当使用具有非接触输出的传感器时，相同的功能单元可以与简化的输入信号电路一起使用。步进器方案建立在 «Logic T» 系列的元素之上，由命令控制器控制，如图 1 所示。 2、一个。

元件 D1-D3 提供输入信号与逻辑元件的匹配。当 SM 控制器的手柄设置为零位时，OR-NO 元件 D5.1 和 D5.2 的存储器用于存储启动前的初始位置。

米。 2、机构步进、运动的非接触式控制方案：a——指令控制器控制，b——自动指令

在这种情况下，限位开关SQ的控制器电路闭合并且在存储器元件D5.2的输入6和OR-NOT元件D6.1的输入5处接收到0信号。来自元件D2的输出的信号1由存储器D5固定。

来自存储器输出的信号 1 进入元件 D6.1 的输入 3。因此，0 到达元件 D4.2 的输入 4，它执行与零信号的 AND 功能。该元件的输入 2 从元件 D4.1 的输出接收 1，因此，在元件 D4.2 的输出处有信号 0 和输出接触器 KM 不包括在内。将 SM 控制器切换到“前进”位置 B 后，信号 1 到达“或非”元件 D4.1 的输入端，信号 0 到达元件 D4.2 的输入端 2。当存储器 D5 保持开启时，0 存储在该元件的输入 4 处。在这种情况下，信号 1 出现在元件 D4.2 的输出端，接触器 KM 通过放大器 D7 导通。发动机启动，机构开始移动。

在该机构的步骤中间，SQ 控制器的触点打开，信号 1 出现在元件 D6.2 的输出端，这关闭了存储器 D5。由于信号 1 已应用于 D6.1 的输入 5，因此放大器 D7 的输出保持不变。

在步骤结束时来自命令 SQ 的信号 1 出现后，信号 0 从元件 D6.2 的输出到达元件 D6.1 的输入。 .1 信号 1 分别出现在元件 D4.2 的输出端——信号 0，接触器 KM 消失，机构停止。

要重新激活该机制，需要将 SM 控制器的手柄置于零位以激活存储器 D5，然后将其移至“前进”位置。

SB 按钮用于在电路上电后将存储器设置为初始状态。

带自动命令的步进控制方案如图 1 所示。 2，乙。元件 D1 和 D5 用于将输入信号与逻辑元件匹配。该电路基于使用具有独立脉冲输入的 T 触发器（T-102 类型的 D3 元件）。这种触发器在输入信号从 1 变为 0 时切换。通过将 0 信号施加到 R 输入，触发器被预设为其初始状态。

在初始状态下，元件 D1 和 D5 的输出端有一个信号 0，因此在元件 D2.1 和 D2.2 的输出端有一个信号 1。当命令继电器 KQ 的触点闭合或 SB1 » 启动时« 被按下，在元件 D2 .1 的输出端出现 0 信号，触发器进入状态 1 并且接触器 KM 通过放大器 D4 接通。机制开始运转。

当控制器 SQ 的触点闭合时，信号 0 出现在元件 D2.2 的输出端，触发器进入状态 0，接触器关闭，机构停止。按钮 SB2 用于手动紧急停止。