机构运动的活塞控制

继电器电路

在图。图 1 显示了由 SQ 控制器固定的恒定冲程活塞运动控制方案的各种变体。

图中的图表。在图 1 中，当循环由一个“向前”运动 B 和一个“向后”运动 H 组成到起始位置时，使用 a-c。方案一、a、b与KQ继电器给定的自动命令一起使用。 KT 继电器在开始反向之前提供暂停。在图的图表中。 1、循环启动命令由控制器或万能开关SM给定。

实现无限往复运动，如图1、d.如果冲程数必须受给定值n的限制，则计数继电器的一个断开触点或多个继电器的一个单元，其对“后”接触器KM2的闭合触点提供的脉冲进行计数，是包含在接触器电路 « 正向 » KM1 中。

图 10 显示了在四个位置实现可变行程长度的往复运动的示例。 2.命令装置SQ的触点SQ.1-SQ.4-用于在“前进”行程的1—4位置交替关闭机构，在初始位置触点SQ.5-。该电路使用由自动继电器 KQ1 和 KQ2 发出的脉冲命令，例如，当进给工件时，它是闭合的，它在每个行程结束时固定中间操作的结束。

SQ控制器的顺序操纵SQ.1—SQ.3是通过继电器的触点进行的，用于计算“后退”机构KS1、KSZ和KS5的移动次数。继电器 KS7 固定第四个移动“后退”，关闭继电器 KS1-KC6 并禁止下一次“前进”切换，直到蓝色到达这组空白（继电器 KR）的技术操作结束。 KC7线圈电路中KR继电器的断开触点使电路恢复原状。

米。 1、往复运动继电器控制电路

图 2. 可变行程长度往复式继电器的控制方案

逻辑电路

在 «Logic T» 系列元件上制作的活塞运动控制电路如图 1 所示。 3. T-201型元件D1-D3用于协调输入继电器信号与逻辑元件。

当继电器 KQ 以脉冲方式接通时，元件 D4.1、D4.2 的存储器修复了“向前”移动命令的存在。通过放大器D5，前置接触器KM1导通。在“前进”机构运动结束时，当控制器SQ1的触点闭合时，相应元件D2的输出端出现信号1，使存储器D4和接触器KM1断开并导通元件 D6 上的存储器。在这种情况下，给出并记住移动“后退”的命令。当控制器 SQ 2 的触点在初始位置闭合，当信号 1 出现在相应元件 D3 的输出端，禁用存储器 D6 时，该命令被移除并且向后运动停止。

米。 3. 控制 «Logic T» 系列元素往复运动的方案

内存D4和D6被屏蔽，所以只能打开其中一个。当存储器 D4 打开时，来自元件 D4.2 输出的信号 1 被馈送到元件 D6.2 的输入 2，禁用存储器 D6，反之亦然。当存储器 D6 开启时，来自元件 D6 2 输出的信号 1 被馈送到元件 D4.2 的输入 6，从而禁用存储器 D4。