起重电磁铁的控制电路和电源电路

起重电磁铁具有高电感，因此，为了快速和完全地放电负载，以及将过电压限制在不超过 2 kV 的值，使用了特殊的电路和控制设备。电磁铁从电动发电机或整流器接收电压。电磁铁由直流网络供电时的示意性控制方案如图 1 所示。 1、a和b。

控制 起重电磁铁 根据指定的方案，以下列方式进行。当控制器 K 开启时，电压被施加到磁化接触器 B，其闭合触点将电磁铁连接到网络。在这种情况下，标称电流流过电磁铁的线圈M，并联的放电电阻（P1-P4，P4-PZ和PZ-P2）以较低值的电流绕过。连接在点 6 和点 7 之间的接触器线圈 H 不导通，因为存在串联打开的辅助触点 B，当接触器 B 接通时打开。

当控制器 K.断开，接触器B的合闸触点打开，电磁铁短暂断电并自动切换到反极性，待负载下降后，电磁铁最终与电源断开。包含电磁铁可使负载消磁，从而导致其快速下降。

电磁铁断开时的自动动作主要由退磁接触器H的动作提供。接触器H线圈端电压由电阻段6—P4和P4—7的电压降决定。 .当电磁铁关断时，其电流并没有立即消失，而是被一个放电电阻电路闭合。 6—P4、P4—7段电阻的选择应使控制器K断开，分闸触点B闭合后，接触器H导通。

米。 1.起重电磁铁PMS 50(a)和PMS 150(b)磁控器控制示意图：V或1V、2V-双极励磁接触器或两个单极； H——二极消磁接触器； 1P——开关； 1P、2P——电源电路和控制电路的熔断器； K——指挥控制器； M——电磁铁； P1-P4、P4-P3和P3-P2-放电电阻。

接通接触器H后，其电源触点闭合，电磁铁并网。在这种情况下，电磁铁线圈和与线圈串联的电阻6-P4中的电流方向随时间变化为相反方向。电阻 6_P4 部分的电流方向发生变化，之前的反向电流初步减小到零。在部分 6-P4 中的电流为零时，接触器 H 保持接通，因为部分 P4-7 中的电压降对此足够（在部分 6-P4 中，电压降为零）。

当6—P4段电流方向改变时，接触器H断开，因为它的线圈原来是与6—P4和P4—7段的压降差导通的。当退磁电流达到等于电磁铁冷线圈工作电流的 10-20% 的值时，即实际上在退磁和负载丢失之后，发生接触器 H 的中断。

关闭后，接触器 H 会断开电磁线圈与电网的连接，电网对放电电阻保持关闭状态。这使得更容易断开接触器的电弧并降低过电压，从而增加线圈绝缘的寿命。接触器B（在接触器H的线圈回路中）的分闸辅助触点防止两个接触器同时动作。

该电路允许您调整退磁时间，这可以通过移动电阻钳来完成，即通过改变部分 6 — P4 和 P4—7 的电阻值。同时，这个时间会根据被提升负载的类型自动调整。负载质量越大，其导磁率就越大，这会导致电磁铁的时间常数增加，从而导致退磁时间增加。负载重量轻，退磁时间缩短。

根据所述方案，生产了 PMS 50、PMS 150、PMS50T 和 PMS 150T 型磁控制器。

米。 2.存在交流电网的起重机起重电磁铁的电路： 1 — 异步电动机； 2——足够的电流发生器； 3——磁力启动器； 4 — 控制按钮； 5——励磁调节器； 6 — 命令控制器； 7——磁力控制器； 8——起重电磁铁。

大多数带有提升螺线管的起重机都是交流电源供电，因此必须为直流螺线管使用电动发电机或整流器。在图。图 2 为电动发电机起重电磁铁的供电电路。发电机短路电流保护。 REV 84 型电压继电器在为电磁铁供电的电缆中导通。

用静态转换器代替旋转转换器可降低资本成本、电气重量和运营成本。 PSM 80 型磁控制器与 KP 1818 selsyn 控制控制器相结合，可以调整负载能力。这在冶金厂以及各种仓库和基地的钣金整理、分拣、标记和运输等相关工作中具有重要意义。

在图。图 3 显示了带有静态控制转换器的磁控制器 PSM 80 的示意图。变流器按无变压器三相全波电路制成，有一个晶闸管和一个放电二极管。电流调节是通过改变晶闸管的开启角度来改变变换器的输出电压来进行的。晶闸管的开启角度取决于参考信号，可通过同步控制控制器在大范围内无级调节。

电源 I 使用三绕组变压器。36 V 绕组用于为继电器元件供电，控制器的 selsin 激励电压从 115 V 绕组中移除。电源包括单相整流器 D7-D10，其输出端为齐纳二极管 St1-St3和一个镇流电阻R2被安装。

继电器元件 16.4 V 的稳定电源电压由齐纳二极管 St2 和 St3 移除。此时，正向电流流过电阻R3和晶体管T1的基极，晶体管T1导通。从齐纳二极管 St1，负偏压 (-5.6 V) 施加到晶体管 T2 的基极，以在晶体管 T1 打开时将其关闭。

块任务 II 包括 塞尔西娜包含在自同步控制器和单相整流器 D11-D14 中。 selsyn 转子的线电压施加到电桥输入端，随着它相对于定子旋转而变化。转子由手柄 CCK 旋转。在桥的输出端，获得一个变化的整流电压，当晶体管 T1 开路时流经其基极和电阻器 R6 的输出电流也与此成比例地变化。继电器元件装配在两个p-p-p型晶体管上。

为了在电路中提供相位控制模式，提供锯齿波电压源，这是一个RC电路，由晶闸管T并联。当晶闸管闭合时，电容器C4 C5被充电。当晶闸管 T 打开时，电容器会发生快速放电。锯齿电流流过电阻器 R13 和晶体管 T1 的基极。

selsinki 控制器有一个固定位置（零），并在控制手柄的任何中间位置提供制动条件。在这种情况下，电磁电流的特定值对应于转子自同步的每个位置。在控制位置，当线圈被加热时，电路以足够的精度保持电磁铁电流的平均值。冷、热线圈电流偏差不超过10%，加热线圈电流最大值不超过电流目录值5倍以上。当供电电压在（0.85—1.05）范围内波动时呃，电磁铁的电流变化不超过规定的限度。

直流侧开关电路包括：

• 用于直接KB 和反向CV 电磁铁切换的双极接触器；

• 两个时间继电器РВ 和РП 用于控制停机期间电磁铁的退磁过程，

• 放电电阻R19—R22，限制电磁铁关断时产生的过电压。

• 二极管D4 降低放电电阻的功率。

米。 3、电磁铁承载能力调整方案： I——电源块： II——任务块； III——继电器元件； VI——电源电路； R1——R25——电阻； C1——C8——电容，W——分流器； VA——自动开关； D1-D16——二极管； KV和KN——电磁铁正反绕组接触器（充磁和退磁）； РВ和РП——控制退磁过程的时间继电器，Pr1——Pr4——熔断器； Сс — 控制器自同步； St1-St3——齐纳二极管； T——晶闸管：T1、T2——三极管，TP1——变压器； EM——起重电磁铁； SKK — selsyn 控制控制器。

如果馈电电磁铁的电缆断裂，则需要关闭磁控器的开关或断路器。严禁在带工作电磁铁的水龙头下。检查和更换设备必须在水龙头总开关关闭的情况下进行。

所有电气设备必须安全接地。特别注意电磁铁的接地。电磁铁箱内的接地螺栓与磁控柜的接地螺栓相连。连接由三芯电源线的一根芯线制成。否则，电气设备的操作应遵循电气装置维修的一般安全规则。