主起重机机构发动机的静载荷

起吊载荷静止状态下起重机卷扬机电机轴的功率和扭矩可由下式计算

式中P为电机轴功率，kW； G——举起重物所需的力，N； G0——夹持装置的提升力，N； M为电机轴力矩，Nm； v为提升重物的速度，m/s； D——牵引绞车卷筒直径，m； η——起升机构的效率； i 是变速箱和手拉葫芦的传动比。

在下降模式下，起重机发动机产生的功率等于摩擦功率 Ptr 与由于下降负载重量 Pgr 的作用而产生的功率之间的差值：

当降低中型和重型负载时，能量从齿轮轴传递到电机，因为 Pgr >> Ptr（制动器释放）。在这种情况下，电机轴功率 kW 将由以下公式表示

当降低轻负载或空吊钩时，可能会出现 Pgr < Ptr 的情况。在这种情况下，发动机以运动力矩（功率下降）工作并产生功率 kW，

根据给定的公式，可以确定吊钩上任何负载下起重机电机的功率。计算时应记住，机构的效率取决于其负载（图 1）。

米。 1. 机构效率对负载的依赖性。

在静态操作模式下，起重机水平运动机构的电机轴上的功率和扭矩可以通过以下公式确定

式中P为起重机运动机构的电机轴功率，kW； M为运动机构的电机轴力矩，Nm； G——运输货物的重量，N； G1——运动机构自重，N； v——运动速度，m/s； R为车轮半径，m； r为轮轴颈半径，m； μ——滑动摩擦系数（μ=0.08-0.12）； f——滚动摩擦系数，m（f=0.0005—0.001 m）； η——运动机构的效率； k——考虑轮缘对钢轨摩擦力的系数； i——底盘减速器的传动比。

在许多提升和运输机构中，运动并不发生在水平方向上。风荷载等的影响也是可能的。在这种情况下确定功率的公式可以表示为

另标：α——导轨与水平面的倾角； F——比风荷载，N/m2； S——风压成90°角作用的面积，m2。

在最后一个公式中，第一项表征电机在水平运动时克服摩擦所需的轴功率；第二项对应升力，第三项是来自风荷载的功率分量。

许多起重机具有工作设备位于其上的转盘。平台的运动通过安装在其上的直径为 Dkp 的齿轮（转盘）传输。在平台和固定底座之间有直径为dp的滚轮（roller）。在这种情况下，起重机电机因摩擦力产生的功率和扭矩类似于往复运动的情况，即：

这里，除了已知值外：G2是转盘连同所有设备的重量，N； ωl——角速度，平台，rad/sec； in——摆动机构齿轮箱与变速器驱动齿轮的传动比——转盘。

在确定起重机电驱动的功率时，在某些情况下需要考虑在斜坡上工作时负载的变化。旋转机构上的风荷载是通过考虑作用在负载、起重机臂和配重上的风力的差异来确定的。

在设计起重机机构的电驱动器时，在选择电机结束时，检查电驱动器的允许加速度值，其数据在表 1 中给出

表 1 机制名称及其目的

机构名称及其用途 加速度，m / s2 用于提升液态金属、易碎物品、产品、各种装配工程的提升机构 0.1 装配和冶金车间园区的提升机构 0.2 — 0.5 夹具起重机的提升机构 0.8 用于用于精密装配工作和运输液态金属、易碎物品的起重机的移动 0.1 - 0.2 具有全重力吸引力的移动机构 0.2 - 0.7 全抓力起重机手推车 0.8 — 1.4 起重机转环 0.5 — 1.2