带异步相电机和联轴器制动的电驱动器

直到最近，异步相电机的电力驱动由于其实施简单，在起重机电力驱动中得到最广泛的应用，尤其是在行走机构中。在起重机构中，这些 电力驱动 越来越多地被自激式动态制动系统所取代。当由 KKT60 功率调节器和控制面板 TA、DTA、TCA、K、DK、KS 控制时，全电力驱动是基于使用相转子异步起重机电机制造的。

带有进给凸轮控制器和 TA、DTA（用于行走机构）和 TCA（用于起重机构）面板的电动执行器，带有交流控制电路，用于通用起重机，并带有 K、DK（运动）和 KS 面板（起重）——带有冶金起重机直流控制电路。

使用的细节也决定了这些面板在结构上的一些差异。K 和 KS 面板具有单独保护，而对于 TA 和 TCA 面板，主电路具有共同保护，位于单独的保护面板上，在用于双电机和多电机电力驱动的直流面板中，提供电机电源电路的分离以增加系统的可靠性，还有其他差异。

电力驱动器和进给凸轮控制器的功率范围为 1.7 至 30 kW，通过增加接触器换向器和控制面板可增加至 45 kW，用于运动机构的功率范围为 3.5 至 100 kW，用于提升的功率范围为 11 至 180 kW机制（功率指定为 4M 工作模式，占空比 = 40%）。

所考虑的电力驱动器中使用的速度控制方法和制动模式决定了它们的低控制和能量特性。这种系统的一个特征是缺乏稳定的着陆和中间速度以及启动电阻器中的大损耗。一般来说，这些电驱动器的控制范围不超过3:1，4M模式的等效效率约为65%。

起重机构的电力驱动方案。带凸轮控制器 KKT61 的电驱动方案如图 1 所示。 1、设计中与之接近的是采用KKT68控制器的电驱动电路，定子电路采用接触器换向器，转子电路采用控制器释放触点并联电阻。带凸轮控制器的电动执行器的机械特性如图 1 所示。 2.

米。 1.带凸轮控制器KKT61的电动升降驱动示意图

在构建所考虑的电驱动器的机械特性时，一个重要的问题是初始启动转矩值的选择（特性 1 和 1'）一方面，从减少加速过程中的冲量力矩和为了确保轻载下降时的着陆速度，需要降低启动扭矩。另一方面，初始扭矩的过度降低会导致重物落入提升位置，并且在降低它们时会出现过快的速度。为避免这种情况，启动扭矩应在 0.7 Mnom 左右。

米。 2. 根据图 1 中的图表，电驱动器的机械特性。 1个

在图。 2，占空比 = 40% 时的电机转矩被视为标称值。然后在占空比 = 25% 的控制器的第一个位置，特性 1' 将对应于在占空比 = 40% 时等于 Mn 的初始转矩。分别是第二个位置——特征 2'。为确保这一点，镇流电阻器具有抽头，允许绕过一些末级电阻。

米。 3.带TCA面板的电动升降机驱动示意图。

在图的图表中。控制器1触点SM2、SM4、SM6、SM8起电机反转作用，触点SM7、SM9——SM12的阻步，触点SM1、SM3、SM5用于保护电路。制动线圈 YA 与电机同时激活。在带有 KKT61 控制器的电路中，为了减少使用的凸轮数量，使用了不对称连接的电阻器，而在带有 KKT68 的电路中，控制器的触点数量允许对称切换。

电驱动器由保护面板保护，该保护面板包含线路接触器 KMM、电源开关 QS、熔断器 FU1、FU2 和最大继电器块 KA。最终保护由开关 SQ2 和 SQ3 提供。 KMM 接触器线圈图包括 SB ON 按钮触点、SA 紧急开关和 SQL 舱口互锁触点。

在图。图 3 显示了带有 TCA 控制面板的电动葫芦的驱动图。带 KS 面板的电力驱动器基于相同的原理构建。不同之处在于控制电路采用直流电，线路接触器KMM、断路器QS1、最大继电器KA、熔断器FU1、FU2等保护装置直接安装在面板上，保护是单独的，在带面板的电动驱动器中，TCA 使用安全面板。

应该注意的是，对于关键的电力驱动，还生产了 TSAZ 型交流控制面板的修改版。带控制面板的电驱动电路根据电机变阻器的特性提供自动启动、反转、停止和步进速度控制。

在图的图表中。 3 个公认的名称：KMM——线性接触器； KM1V和KM2V——方向接触器； KM1——制动接触器YA； KM1V——KM4V——加速接触器； KM5V——反向接触器。保护影响 KH 继电器。

驱动器的机械特性如图 1 所示。 4、在升降位置，启动是在时间继电器KT1和KT2的控制下进行的，而特性4'P不固定。在降低位置，对反向 1C 和 2C 的特性以及 ZS 的特性进行调整，根据负载的重量，发动机以功率降低或发电机制动模式运行。向3C特性的过渡是在时间继电器的控制下，根据3C、3C特性进行的。

米。 4. 根据图 1 中的图表，电驱动器的机械特性。 3.

1979 年之前制造的面板电路使用单相关断模式来降低小负载，这是通过额外的接触器实现的。这种模式如图。 4 对应于特性 O。在掌握了下面讨论的动态停止面板后，该模式在 TCA 和 KS 面板中关闭。为减少反向特性 1C 和 2C 上的负载，操作员必须在控制器手柄置于适当位置时踩下 SP 踏板。由于能够升高负载而不是降低负载，踏板控制被迫具有软机械特性。

米。 5、带凸轮控制器KKT62的运动机构双电机电驱动方案

不仅在降低负载时，而且在从下降位置停止时，电驱动器都会切换到反向换档模式，在第一和第二位置，这是通过踩下踏板来完成的。同时，在 KT2 继电器保持期间，除了机械制动外，还提供特性曲线 2C 处的电气制动。除了指定的继电器外，KT2 还控制电路的正确组装。在TCA板电路中，制动线圈YA通过接触器KM1接入交流电网，KS板可采用交直流制动磁铁。在后一种情况下，当查看直流面板时，制动器如下所示。

米。 6. DK面板运动机构双电机电驱动示意图

在图的图表中。图3，连同通常的电阻连接，还显示了它们的并联连接，用于负载超过转子接触器允许的情况。

运动机构的电气驱动方案。带凸轮控制器的运动机构的电驱动方案在单电机或双电机设计中实现。 KKT61 控制器的单电机设计与图 1 中的图表完全相似。 1. 图 1 显示了带有 KKT62 控制器的双电机电驱动器图。 5.

KKT6I 和 KKT62 控制器的电路工作原理是相同的：SM 控制器的触点调节电机转子电路中的电阻，保护装置位于单独的保护面板上。不同之处在于，在带有 KKT62 的电路中，相反的是由接触器 KM1B 和 KM2V 完成的。两种电驱动器的机械特性相同，如图 1 所示。 2.

以具有起重机冶金设计的 DK 面板的双电机电力驱动为例，考虑了由面板控制的运动机构的电力驱动方案，如图 1 所示。 6. 链条具有图 2 所示的对称机械特性。 7.图中：KMM1和KMMU11——线性接触器； KM1V、KM11V、KM2V、KM21V——方向接触器； KM1V——KM4V、KM11V——KM41V——加速器接触器；制动接触器 KM1、KM2 — YA1 和 YA11。控制由控制器（触点 SA1 — SA11）执行，并在时间继电器 KT1 和 KT2 的控制下提供软启动。

停车时，按特性1采用反向开关方式，由继电器KH2控制。继电器线圈 KH2 连接到与其中一台电机的转子电压成正比的电压差，由二极管电桥 UZ 整流，以及网络的参考电压。通过调节电位器 R1 和 R2，电机以特性 1 减速至零速，之后允许电机反向启动。该电路提供电压继电器 KN1 上实施的所有必要类型的保护。控制电路由 220 V 直流网络通过开关 QS2 和熔断器 FU8 — FU4 供电。

米。 7. 根据图 1 中的图表，电驱动器的机械特性。 6个

完整电驱动器的技术数据。起重和行走机构的电力驱动技术数据见参考表。指定的表格确定了由功率控制器和面板控制的电机负载的功率，具体取决于操作模式。表中的技术数据适用于标称电源电压为 380 V 的电机和控制面板。

对于其他电压，有必要使用制造商的信息材料。对于双面板，表中显示的电机读数加倍。TCA3400 和 KC400 面板目前已停产，但使用这些面板的电力驱动器仍在使用中。对于 6M 操作模式，只应使用 K、DK 和 KS 面板。