什么是电驱动？
每台机器由三个主要部分组成：发动机、传动机构到执行机构。为了使技术机器发挥其功能，其执行机构必须执行非常特定的动作，这些动作是在驱动器的帮助下进行的。
一般来说，推进可以是手动的、马拉的、机械的，也可以是风力涡轮机、水轮机、蒸汽或燃气轮机、内燃机、气动、液压或电动马达。驱动器是任何技术机器的主要结构元件，其主要任务是根据给定的规律为机器的执行机构提供必要的运动。现代技术机器可以表示为由控制系统联合起来的相互作用的驱动器的复合体，该控制系统为执行机构提供沿着复杂轨迹的必要运动。
在工业生产发展过程中，电力驱动无论是在工业上还是在日常生活中，无论是电动机的数量还是总装机功率，都居于首位。在任何电力驱动器中，都可以区分动力部分和控制系统，通过动力部分将能量从发动机传输到执行机构，并确保其根据给定的规律进行必要的运动。
随着技术的发展，电驱动的定义在机械方向和控制系统方向都得到了细化和扩展。在 1935 年出版的《电机在工业中的应用》一书中，列宁格勒工业学院教授 V.K. Popov 对受控电驱动器给出了以下定义：加载。 »
扩大电驱动在复杂的生产过程自动化中的应用领域和功能需要澄清和扩展“电驱动”的概念。 1959 年 5 月在莫斯科举行的第三届机械制造过程自动化和工业自动化电力驱动会议上使用了以下定义：“电力驱动器是一种将电能转化为机械能并提供电能的复杂装置控制转换后的机械能。»
1960 年，S.I.Artobolevsky 在他的作品“驱动器——机器的主要结构元件”中得出结论，驱动器作为复杂系统的研究，包括发动机、传动机构和驱动机构，没有得到必要的重视。电传动理论研究电动机的运行状况，不考虑传动机构和辅助机构，理论力学研究传动装置和执行机构，不考虑电动机的影响。
1974年，Chilikina M.G.等作者在《自动化电驱动基础》教科书上给出了如下定义：“电驱动是为工业过程电气化和自动化而设计的机电装置，由变流器、电动机组成，一种用于传输和管理的设备。
机械能由传动装置直接传递给生产机构的执行机构或工作机构。电驱动器将电能转换为机械能，并根据生产机构运行模式的技术要求对转换后的能量进行电气控制。
1977年，在理工大辞典中，由I.I.院士主编出版。 Artobolevsky 给出了以下定义：«电力驱动是一种用于驱动机构和机器的机电设备，其中电动机用作机械能的来源。电驱动装置由一台或多台电动机、传动机构和控制设备组成。 »
现代电力驱动器的特点是高度自动化，这使它们能够以最经济的模式工作，并高精度地再现机器执行机构运动的必要参数。因此，在 20 世纪 90 年代初期，电驱动概念便扩展到自动化领域。
在 GOST R50369-92 «电力驱动。术语和定义» 给出以下定义： «电气驱动器是一种机电系统，包括相互作用的电能转换器、机电和机械转换器、控制和信息设备以及用于连接外部电气、机械、控制和信息的设备的一般情况旨在启动工作机器的执行机构并控制该运动以实施技术过程的系统。 »
在 V.I. 的教科书中Klyuchev 在 2001 年出版的《Theory of electric drive》中，给出了电驱动作为一种技术装置的定义如下：设备，带有电动机的设备和控制设备«……在这种情况下，针对电力驱动的各个部分的目的和组成给出了以下说明。
变速箱总成包含到离合器的机械变速箱，这是将发动机产生的机械能传输到驱动器所必需的。
该转换器旨在控制来自网络的电能流，以调节电机和机构的运行模式。这是电驱动控制系统的动力部分。
控制装置是控制系统的信息化低电流部分，旨在收集和处理有关设置影响、系统状态以及基于这些信息生成用于电动机装置转换的控制信号的输入信息.
一般来说，“电力驱动”的概念可以有两种解释：电力驱动是各种设备的集合，电力驱动是科学的一个分支。 1979年出版的大学教科书《自动化电驱动理论》中提到“电驱动理论作为一门独立的科学诞生于我国”。它的起源可以被认为是 1880 年，当时“电力”杂志发表了 D. A. Lachinov 的一篇文章“机电工作”，其中首次证实了机械能电气分配的优势。
在同一本教科书中，电驱动的概念作为应用科学的一部分给出：“电驱动理论是一门技术科学，研究机电系统的一般特性、控制其运动的规律以及综合此类系统的方法根据给定的指标。 »
电力驱动是当前一个重要的、快速发展的科学技术领域，在工业和日常生活的电气化和自动化中占据主导地位，应用领域的扩大和对电气要求的提高决定了其发展方向。系统和综合体。
电力推进是工业生产中工艺流程产业化的能源基础。他的表演节奏很快。电力驱动消耗了总电力的60%以上。
目前，电力驱动的改进方向是提高其生产率、可靠性、效率、工作准确性，减少单个设备和整个机电系统的具体重量和尺寸指标。在电气工程发展的各个阶段，电力驱动所达到的必要指标都伴随着其理论基础的发展。