带有 TSDI 面板的起重机起升机构的电驱动图

带有 TSDI 型磁控制器的起重机的电驱动装置，图 1。 1，在下降过程中提供自激感应电机的动态制动，在上升过程中提供脉冲开关控制。为了在下降过程中获得稳定的制动特性（图 2），仅对起重机构实施具有自励磁能耗制动的电驱动器，这使得将速度调节范围增加到 8:1 的值成为可能。使用脉冲开关控制的刚性特性在提升过程中的第一个位置获得，这也将控制范围增加到 (6 … 4): 1。

换向通过接触器 KM1V KM2V 进行，动态制动 — 通过接触器 KM2。为了提高电驱动在自激动态制动模式下的可靠性，使用了初始偏置。通过接触器 KM4、电阻 R1、二极管 VI、继电器线圈 KA2、接触器触点 KM2 的触点，在初始偏离网络时为电机提供直流电。触点 KM2 还将电机的两相连接到整流器 UZ1。速度调节由接触器 KM1V … KM4V 执行。

由于在负载变化时供给定子绕组的直流电流发生变化，因此获得了自激能耗制动的刚性特性。 ICR 脉冲开关调节单元包括晶闸管 VSI ... VS3、电阻器 R2 ... R4 的脉冲整形器、通过电容器 C1 连接到转子电路并输出到电阻器 R7、R8 的测量电桥 UZ2、齐纳二极管 VD1 和VD2 ... 该电路采用半导体时间继电器KT2 ... KT4，按常规显示在控制块电路中。

如图。 1.带TSDI面板的起重机起升机构电驱动示意图

如图。 2. TSDI面板控制下起重机电驱动的机械特性

控制由控制器提供，控制器在每个行进方向上有四个固定位置。链是不对称的。向上方向的调速是在时间继电器KT2…KT4的控制下，通过改变转子回路中电阻级的阻值来实现的。在控制器的第一个位置，接触器KM1打开，交流侧的所有电阻和直流侧的电阻R11都连接到转子电路。

由晶闸管 VS1 … VS3 和二极管 UZ1 组成的半稳压桥用于校正电压。当电压大于稳压二极管VD1的击穿电压时，电流流过光耦VS4，晶闸管VS1...VS3导通，电动机按阻抗特性运行。当齐纳二极管 VD1 上的电压降至其标称值以下时，电流不会流过光耦合器，晶闸管关闭。随着 EMF 速度降低，转子上升，晶闸管打开。

此控制链操作允许您创建刚性机械特性 1P。在第二个位置，KM IV接触器接通并绕过整流电路，电机切换到2P特性等。

动力制动模式适用于所有下降位置，除了最后一个，电机由市电供电，下降以再生制动模式进行。该方案的缺点是无法减少低速时的轻负载，以及在第 1 到第 3 个下降位置时缺乏从制动到电机模式的过渡。

P6502 控制面板消除了上述缺点，该面板设计用于控制起重和移动起重机机构的多电机电驱动中的相位转子异步电机。该机构的电驱动包含一组两个驱动电机，带有一个总功率高达 125 kW。

在起重机电气驱动器中，通过添加一台电机的机械特性，通过将其从电机运行模式转换为每个半周期电力网络期间的动态停止模式，这是根据具有 2 个电动机的电动机（图 3）的定子绕组的特殊电源方案执行的。

该方案允许使用直流电和交流电同时为电动机供电。三相交流电压从晶闸管调压器 TRN 提供给电动机绕组的始端，并提供给任何两台星形连接的电动机的绕组末端（一个电动机的两相绕组和第三个电动机的绕组）另一台电机的相绕组与星形组合）——直流电压。

直流电压由整流桥UZ3提供，由变压器T馈电，其每相的初级绕组并联相TPH。施加到电机的交流和直流电压的均方根值是晶闸管导通角的函数。

驱动器机械特性的每个点都是通过两个力矩的代数相加获得的：电机在电动模式下产生的转矩和电机在动态制动模式下独立励磁产生的转矩。

当晶闸管完全打开时，没有动态制动。速度反馈（使用测速发电机）的存在确保了图 1 所示的刚性控制特性。 4、调速范围可达8：1。

如图。 3.带控制板P6502起重机电驱动简化电源电路

通过单个开关装置执行定子和转子电路中的切换，确保同时包含来自一个机构的所有驱动电机以及负载在它们之间的均匀分配，为此，电机的转子绕组通过三相整流桥UZ1、UZ2接一个公共启动调节电阻。为了控制 TRN 晶闸管，使用了 TUM 型 (A1 … A3) 的低功率磁放大器（图中未显示）。

如图。 4. 图 1 中制造的起重机电驱动的机械特性。 3个在第一和第二象限