起重机械电驱动机械特性要求

起重机械电驱动机械特性要求起重机机构电驱动系统的选择在很大程度上取决于对其机械特性的要求，这取决于起重机执行的技术操作类型。例如，起重机的高精度装配操作需要高刚度，因为电力驱动具有显着控制范围的特性，而对于运输废料、刨花等的磁力起重机，这些要求并没有发挥如此重要的作用。

在大多数情况下，对于起重机，电力驱动的一般特性可以简化为图 1 所示的特性。 1 和 2。

他们每个人都有一个特定的目的：

起重机机构电驱动的机械特性

米。 1. 起重机械电驱动的机械特性。

米。 2. 具有扭矩限制的起重机机构电驱动的机械特性。

需要注意的是，在某些情况下，特别是运动机构，对电驱动的机械性能的主要要求是在电机启动时保持恒定的加速度。这样的操作模式可以获得，例如，在存在图4所示的特性的情况下。 2. 轴力矩等于 Ms 的低运动速度和低加速度由特性 7 和 7' 提供，而增加的速度和加速度由特性 8 和 8' 提供。

如果需要一组特定的特性，给定的图表（图 1）可以判断应该选择哪种推进系统。很明显，例如，特性 1、2、3 可以从在转子电路中使用变阻器调节的传统绕线转子感应电机获得。

如果需要具有特性 1、2、3、5，则电驱动器将更加复杂。在这种情况下，您可以使用带相转子和扼流圈的异步电动机，定子电路中的饱和电压调节器或晶闸管，带相转子和轴涡发生器的异步电动机。给定的特性可以从带有直流电机的电驱动器中获得。

仅考虑从中获得某些机械特性的可能性不能完成电驱动系统的选择。还需要评估其动态质量、经济指标、可靠性和维护方便性。

同时，应该注意的是，起重机机构所需特性的一般图像（图 1）并未给出起重机电驱动要求的完整概念。为了充分了解具有特性 4 和 5 的电驱动器的要求是什么，有必要了解额定负载下的最低速度和特性的刚度，或最小的控制范围和所需的过载转矩行驶速度。

在规定上述指标时，还应注意工艺要求。考虑到例如组装起重机机构所需特性的刚度，必须首先考虑在执行降低和提升负载操作时停止的准确性。

如果在起重操作期间此精度为几毫米，则在约 0.1-0.5 m/s 的标称速度下，起重负载的最小速度将为 0.005-0.02 m/s。请注意，给出的数字可用于直接确定所需的转向范围。因此，正确确立对电驱动装置制动精度的要求非常重要。

在某些情况下，获得某种类型的机械性能本质上决定了电力驱动系统的选择。因此，系统控制的转换器 - 直流电机可以为夹持器所需的特性 6、7、8（图 1 和 2）提供最佳性能。这个决定也是由于振动机构的电力驱动通常需要两个或三个以上的中间减速，这决定了需要额外的调节特性。

在为起重机机构创建电驱动系统时，必须获得与特征 3 和 7（图 1 和 2）外观相似的特征，这些特征在对松散绳索和齿轮齿隙进行采样时可以减少机构上的冲击载荷.

要弄清楚这个位置，需要注意的是，在起重起重机机构的电驱动运行过程中，这种模式经常发生在发动机开始转动，负载处于静止状态时。在消除绳索的松弛和间隙后，负载开始移动并发出砰的一声，因为此时发动机可能已经达到了相当大的速度。在这种情况下，会出现所谓的拾取模式。

如果同时发动机的特性是刚性的，则绳索和机构会承受冲击载荷，从而导致磨损增加。此外，负载摇晃的风险增加。

具有柔软特性，当拉动绳索并消除间隙时，电机产生的扭矩增加，速度降低。因此，当负载开始移动时，对机械设备的冲击大大降低。在较小程度上，由于仅存在反冲的表现，在运动机构中也观察到具有软启动特性的冲击减少。