电驱动系统中电动机的主要工作方式

通过检查绘制在直角坐标系的四个象限中的机械特性，可以全面了解任何电驱动电机的运行情况（图 1）。这些特性对应于电动机的两种主要操作模式：电动机和制动器。

电机模式被称为电动机的这种操作模式，其中后者驱动工作机构。在制动模式下，驱动力是机制，电机要么平衡该力，要么减速。

根据操作模式，扭矩的方向和旋转速度会发生变化。对于电动机的转速和扭矩的正方向，取：

1) 垂直运动——提升负载时电机的旋转方向和电机工作提升负载时的扭矩，

2) 以水平运动为例，对于不同类型的手推车，机构的运动方向之一（向前，向右）和电机产生的与该运动相对应的扭矩。在这种情况下，电机克服的力矩将为负。

米。 1.直角坐标轴驱动电机运行模式示意图

从图中可以看出。 1、在坐标系的第一象限，电动机以电机方式运行（例如，起重物或推车时）。第二象限对应于带有制动的机构水平运动期间电动机的操作模式，此时电动机产生制动力矩，该制动力矩与机构的轴的运动相反。

第三象限考虑电动机在轻载下降时的情况，当负载力矩不能克服机构和齿轮中的摩擦力矩时，电动机有助于下降负载，产生与方向匹配的电动机扭矩负载的运动，但符号与负载被提升的时刻相反。

最后，第四象限是指电机在外部转矩的影响下旋转的情况。这种模式可能会发生，例如，当降低重负载时，当电动机产生制动力矩，保持负载并防止提升机构的速度增加时。在这种情况下，电机扭矩具有正号，因为它的方向与提升时的方向相同。