伺服驱动器和步进电机有什么区别

步进电机

步进电机属于同步电机类。它的定子包含多个磁极投影，每个磁极投影都有一个单独的励磁绕组。步进电机的转子配备有明显的磁极，通常，这些磁极是固定在可移动轴或圆柱体上的永磁体，因此它们可以非常精确地与绕组电流激发的定子磁极相互作用。定子的磁极可以在一定频率下被磁化，它们的励磁是通过向相应的绕组施加脉冲来实现的。

因此，为了从步进电机获得一定的转子旋转角速度，一定频率和持续时间的脉冲被顺序地提供给定子绕组，并且工作体的位置仅通过数字间接地被跟踪“步骤”，因为预计磁铁会跟随两极......

可以说步进电机是那些需要精确设置转子角速度但位置本身的精度不是非常关键的应用的最佳无刷电机选择。因为如果在转子旋转过程中由于某种外部原因发生物理减速，那么脉冲虽然会以必要的数量和正确的参数传送，但实际上它们的“有效量”会预期一定的结果多-少，受控的工人身体可能不会处于正确的位置。但是，步进电机适用于真空吸尘器或四轴飞行器。

伺服

伺服驱动器也是同步电机，但从根本上说比步进电机更精确。因此，伺服驱动器被称为驱动器，而不仅仅是电机（servo是servo的意思），因为它必然不仅包括电机（例如同样是步进电机），还包括过程控制和监控电路。伺服的一个强制性组件是用于工作体位置的传感器，在某些情况下 - 转子。例如，在 CNC 机器中，需要伺服驱动器来控制工作工具的位置。

伺服具有位置、轴旋转角度等反馈系统。 ), 然后伺服由直接结果引导, 在工作体的真实 (不是理论!) 位置上。根据当前状态，逻辑电路会进行调整，而不管转子是否打滑、是否存在反冲，或者说，机器的运动部件是否卡在某个物体上。

 主要实际差异

• 由于可以改变励磁线圈的电流，伺服驱动器能够非常强烈地加速，而步进电机的加速速度要慢得多。

• 伺服力矩可调，可随速度增加而增加。步进电机转矩随速度增加而下降。

• 在伺服驱动器中，励磁绕组电流与负载成正比，而步进电机最初具有明显的扭矩限制。

• 步进电机并不意味着位置校正，伺服在这方面更灵活。

• 伺服驱动器可以非常精确地定位（例如通过编码器），而步进电机只能间接定位。

• 伺服需要更仔细地设计和调整控制电路，特别是在安全方面，因为如果步进电机卡轴，它会简单地开始跳步，伺服电机可以硬启动，增加电流并导致烧伤或操作机构损坏。