如何确保金属切削机床运动部件的精确停止？
在机器、设备和机器运行的自动控制方案中，借助道路开关准确停止金属切割机移动单元的问题非常重要。在某些情况下，制造零件的精度取决于它。
制动的准确性取决于：
1) 限位开关装置;
2）其磨损程度；
3) 他的联系方式；
4）凸轮作用于运动开关的制作精度；
5）凸轮调整精度；
6) 继电器-接触器控制装置运行期间工具所经过的路径；
7) 由于供应链的惯性力造成的工具移动量；
8)刀具、测量装置和轨道控制器的初始位置配合不够准确；
9) 工艺系统机械—装置—工具—零件的刚度；
10) 余量的大小和被加工材料的性能。
条款 1-5 中规定的因素决定了由于命令脉冲供应不准确而导致的误差 Δ1；段中指出的因素。 6 和 7, — 由于命令执行不准确导致的误差 Δ2 大小；第8点规定的系数为刀量具初始位置与装置指令元件的对准误差Δ3；第 9 条和第 10 条规定的因素决定了由于切削力在技术系统中引起的弹性变形而在每台机器中出现的误差 Δ4。
总误差 Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4。
总误差与其分量一样，不是一个常数值。每个误差都包含系统（标称）误差和随机误差。系统误差是一个常数值，可以在调整过程中考虑在内。至于随机误差，是由电压、频率、摩擦力、温度、振动、磨损等的影响随机波动引起的。
为了保证较高的制动精度，力求误差尽可能的减少和稳定。减少 Δ1 误差的一种方法是提高运动开关的精度并减少推进器的行程……例如， 微动开关 与机械工程中使用的其他轨迹相比，它们的特点是工作精度更高。
使用用于控制零件尺寸的电接触头可以实现更高的精度。作用在行程开关上的凸轮的调整精度也可以通过使用测微螺钉、光学瞄准等来提高。
如图所示，误差 Δ2 取决于刀具在给出命令后所经过的路径。当行程开关在某一点被止动器推动时，接触器消失，这需要一段时间，在此期间移动的机器块继续以相同的速度在1-2段中移动。在这种情况下，速度波动会导致行驶距离值发生变化。电机与接触器断开后，系统惯性减速，此时系统经过2—3段路径。
米。 1、精密制动电路
电力电路中的阻力矩 MC 主要由摩擦力产生。在动量运动过程中，这个力矩几乎没有变化。惯性运动时系统的动能恰好等于力矩Ms（折算到电机轴）沿角路径φ所做的功，电机轴对应系统的惯性运动：Jω2/ 2 = Makφ，因此φ = Jω2/ 2 毫秒
知道运动链的传动比，就很容易确定平移运动机块的线性位移的大小。
如上所述，供应链中的阻力矩取决于设备的重量、摩擦表面的状况、润滑剂的数量、质量和温度。这些可变因素的波动会导致 Mc 值发生显着变化，因此也会导致路径 2 - 3 发生显着变化。由路径开关控制的接触器在响应时间上也存在差异。此外，移动速度也可以略有不同。所有这些都会导致断点 3 位置处的传播。
为了减小惯性行驶距离，需要降低行驶速度、系统飞轮的力矩和增大制动力矩。最有效的是驱动器在停止前减速......在这种情况下，运动质量的动能和惯性位移的大小急剧减小。
降低进给速率还可以减少设备运行期间的行进距离。然而，在加工过程中减少进给通常是不可接受的，因为它会导致目标模式和表面光洁度发生变化。因此，在安装移动时经常使用降低电驱动器的速度... 以各种方式降低电动机的速度。特别是，使用提供所谓的爬行速度的特殊方案。
动力链转动惯量的主要部分是电动机转子的转动惯量，因此，当电动机关闭时，建议将转子与运动链的其余部分机械分离.这通常由电磁离合器完成……在这种情况下，制动非常快，因为丝杠的惯性矩很小。这种情况下的制动精度主要取决于运动链元件之间的间隙大小。
要增加制动力矩，应用 电动机的电制动以及使用电磁离合器的机械制动。通过使用机械停止运动的硬停止可以实现更高的停止精度。这种情况下的缺点是系统中与刚性限制器接触的部分会产生很大的力。这两种类型的制动与初级转换器一起使用，初级转换器在限制器上的压力达到特定值时关闭驱动器。使用低压电制动器进行精确制动的示意图如图 1 所示。 2.
米。 2.精确合闸电路
机器的可移动块 A 在其途中遇到固定挡块 4。该挡块的头部与机器的底座隔离，当块 A 与其接触时，变压器 Tr 的次级绕组电路关闭。在这种情况下，中间继电器 P 被激活，从而关闭电机。由于在这种情况下机床床身包含在电路中，因此变压器 Tr 将电路电压降低至 12 - 36 V。电气支架头部绝缘材料的选择是一个很大的困难。它必须足够坚固以支撑其尺寸，同时承受挡块 4 的巨大冲击载荷。
您还可以使用硬机械挡块和行程开关，当设备与挡块接触之前还剩几分之一毫米时，行程开关会关闭电机，并通过惯性滑行完成到挡块的行程。在这种情况下，应该记住摩擦力不是恒定的，如果道路开关过早关闭电动机，机组可能无法停止，如果晚了，它会撞到停止。
对于特别精确的定位运动，使用电磁控制锁... 在这种情况下，当质量 A 移动时，运动开关 1PV 首先被激活，它切换电动机以降低的速度运行。在此速度下，插座 6 接近卡子 7。当卡子 7 落下时，2PV 行程开关被激活并断开电动机与电源的连接。当电磁铁8的线圈接通时，锁从插座上取下。
应该注意的是，在许多情况下，通过轨道上的电动自动化准确停止机器运动部件的相对复杂性迫使使用液压系统......在这种情况下，低速相对容易实现，并且可移动块可以长时间保持压在硬挡块上。马耳他十字和锁等齿轮通常用于机器零件快速旋转时的精确停止。