电动复印

机械复印机有很多缺点，其中，首先，很难用高硬度钢制作模板。此外，机械仿形需要传递很大的力，这会导致仿形销或辊以及将其连接到工具的连接件发生弹性变形。这降低了处理的精度。

电动复印允许使用柔软、易于加工的材料（木材、石膏、塑料、金属板、铝、纸板）制成的模板。以前加工过的零件也可以用作模板。这部分通常被铣削，这样加工不规则就不会在随后制作的电子复印件上重复出现。

最简单的电子复印机的工作原理如图 1 所示。 1. 在此图中，工件 1 由带有手指铣刀 2 的主轴 3 加工，铣削装置 4 通过刚性连接 5 连接到仿形头。 ...

销支撑件和导向件使得仿形销上的侧向压力被转换成仿形头销的轴向位移。模板9位于工作台10上，工件也安装在工作台10上。驱动器 11 沿箭头指示的方向连续移动工作台。此提要称为引导或主要提要。

米。 1、电动铣刀

米。 2. 跟踪手指的轨迹

另一个装置12在竖直方向上移动复制头和铣头。此提要称为跟踪。控制器以这样的方式构建，即当触点13打开时，装置12将复制手指移动到更靠近模板的位置。当触点13闭合时，设备12将跟踪手指从模板移开。当触点 13 打开时，复制手指 8 开始向前朝向图案 9 移动。

当它与图案接触时，复制头的指状物8被拉回，杠杆14转动，触点13闭合。复印头开始向后移动。复制手指8离开模板9，触点13打开，复制手指再次接近模板，由于导引通道的连续性，模板发生位移，复制手指以不同的位置接触模板。观点。

由于复制手指的周期性前进和后退以及连续的前导进给，复制手指描述其锯齿轨迹，将其缠绕在模板周围（图 2，a）。通过牢固地连接到复制头 6 的旋转刀 2 相对于工件描述了相同的轨迹（见图 1）。

在纵向进给行程结束时，横向进给自动激活。切割器和复制手指沿垂直于绘图平面的方向移动（图 2，b）。引导进给反向，跟踪销和切割器开始沿相反方向移动。在这种情况下，手指沿着体积图案的新形式移动，刀具沿着零件的曲面进行新的移动。零件经过多次加工。首先进行粗加工。之后，按照相同的图案进行精加工。然后用研磨工具磨平不规则处。

类似的方法可用于在电子复印车床上加工带有曲线发生器或阶梯形状的旋转体。此类机器的副本只有两个进给：前导（纵向）和跟踪（横向）。在复制过程中，两个相互垂直的通道中只有一个发生变化。这种复制称为单轴复制。在单轴复制中，不可能进行与下一个进给方向平行的肩部加工。

米。 3、三工位仿形头

米。 4.感应抄头

使用双触点仿形头（图 3），称为三位仿形头，还可以控制进给，包括仿形头的两个触点何时打开。当这种机头的仿形手指没有接触到模板表面时，触头1在弹簧3的作用下闭合，此时手指向模板移动，刀具向零件移动。潜在客户提交已禁用。当手指按在图案上时，触点 1 打开，手指的向前移动停止并开始馈线。在这种情况下，复制手指的尖端离开模板，触点 1 再次闭合，复制手指开始向模板移动。

手指向图案和向右的这种交替运动将继续指向 A 点，即图案曲线的拐点。此时，由于型材倾斜方向的变化导致的纵向进给导致复制手指上的压力增加并闭合触点2。在这种情况下，控制系统将确保缩回复印头和手指将离开模板。触点 2 将打开，纵向进给将再次打开，等等。因此，对于三位置复制头，轮廓通过交替的纵向和横向运动绕过。使用三位置头的复制，其中在两个坐标上控制进给，称为双坐标。

在复制过程中，所考虑系统的电动机的转速不会改变。进给量通过改变运动链来设定。

复制头连接到低压电路（通常为 12 V）。这是由于触点之间的距离较小以及希望减少火花对触点造成的破坏。拷贝头的灵敏度和触点之间的间隙大小是由所使用的杠杆系统和供料器的惯性决定的。

电子复制发展的另一个阶段是感应复制头……在这样的复制头中（图 4），复制手指的每个位置对应于放置在铁芯 2 和 3 之间的电枢 1 的位置。线圈 4-7 是放置在这些核心的中间杆上。每个带有两个绕组的铁芯构成一个变压器。整个系统称为差动变压器。

初级绕组4和7串联，并入交流网络；次级绕组5和6相互连接所以e。 ETC。 v. 指向相反的方向。当 anchor 1 处于中间位置时，例如ETC。 c.次级绕组平衡。将电枢靠近其中一个铁芯会导致其中的磁通量增加，而另一个铁芯中的磁通量会减少。由此产生的 e 差异。 ETC。 c.次级绕组用于可变进给驱动的无级控制。

两位和三位复制头通常与电磁离合器一起操作，这些离合器接合、分离和反转所有进给。三工位复印机的简化示意图如图 1 所示。 5.当复制手指没有碰到模板时，触点1闭合。此时，跟踪电源1PC的继电器和超前电源RVP1的线圈导通。当电磁离合器 MB 接通时，它被向前馈送（朝向模板）。 RVP 继电器有两个线圈 RVP1 和 RVP2，当其中一个线圈接通时被激活。此时RVP1的线圈导通，RVP的触点断开。

当示踪手指压住示踪表面时，触点1打开，前馈停止。另外，RVP1线圈断开，RVP分闸触点闭合，ML接头导通，左侧供电启动（MP接头导通时，右侧供电启动）。在这种情况下复制手指移动。

如果复制手指上的压力减小，触点将再次闭合，复制手指将移入图案中。如果图案的轮廓使得位移导致复制手指上的压力增加，则触点2闭合，跟踪电源的另一个继电器2PC和RVP继电器线圈的RVP2打开。这将接合 MH 离合器并开始将复制手指从模型上移开。如果将 P 开关移至向上位置，则不会向左进给，而是向右纵向进给。

电接触复印机头和 电磁离合器 用于万能复印机。复制误差通常在 0.05-0.1mm 范围内。专为电子复印设计的家用机器具有感应式复印头和自动控制速度的进纸器。

米。 5. 复印车床示意图

米。 6. 复印电源

当使用可变进给驱动器时，为了确保复制精度、高生产率和表面清洁度，必须使进给轮廓的切线大小恒定并且不依赖于轮廓的倾角。让被复制的轮廓为圆形（图6）：

其中 sx 和 sy 分别是前导和尾随排放，mm/min。

如果生成的进给速度矢量与轮廓相切，则

因此，为了获得最高的精度和生产率，进给率必须可变且相互关联。

非接触式复制头的控制复制是通过相对于其中性位置移动复制手指的功能来执行的。由于没有偏移时，跟踪销和刀具处于相同位置，因此手指偏移功能中的控制是根据手指和刀具位置之间的差异进行控制（比例控制）。

为了提高加工质量，除了通过错位控制外，还引入了通过错位变化率（位移对时间的导数）的控制。通过这种微分控制，系统可以更快地对复印机轮廓斜率的任何变化做出反应，从而提高加工精度。

除了控制偏差函数及其导数函数外，控制还用于时间偏差的积分函数（积分控制）。在这种情况下，不仅要考虑差异的大小，还要考虑差异发生的时间。在这种情况下，在没有附加命令的情况下，系统获得了在与道路的前一部分相同的方向上移动的属性。这个动作类似于起飞。在轮廓斜率恒定的情况下，积分控制允许在复制手指的恒定位置进行无级复制。在模板轮廓发生急剧变化的情况下，积分控制的作用被抵消通过微分控制的作用。

在组合控制中，三个电压的总和被馈送到一个特殊的电子单元，该单元分别与失配值、其导数和时间积分成正比，并且功率驱动器作为所有这三个值的函数进行控制。在这种情况下，可以减少处理错误。

在金属切削机床行业，各种液压复印机安装在通用和专用机器上。使用固定和可变进给装置，液压驱动可以简单地提供大范围内的无级可变进给控制。

Hydrocopying 系统速度很快。他们可以提供单轴和双轴复印。 Hydrocopier 系统在处理精度方面成功地与电子系统竞争。大量的电子复印机和液压复印机现在在当地的工程厂中运行。电子复印可以让您根据放置在机器上的图纸进行加工，代替复印机使用。