封闭式自动控制系统

闭式自动控制系统 (ACS) 在所用设备和自动化完整性方面与开式电路不同。在 ACS 打开的情况下，主机（包括控制设备）不会收到有关电气装置（驱动电机、运行机器）实际运行模式的信息。

在封闭的 ASUB 中，信息被传输到控制元件，并伴随着适当的命令信号的提交。传输此类信息的电路闭合控制回路，形成闭合 ACS 或反馈 ACS。

可以通过控制发电机-电动机 (G-D) 系统中电动机速度的示例来解释封闭式和开放式 ACS 之间的区别。在 ACS 打开时（图 1，a），电动机的设定速度由电位器 P 手动设置。速度调节由转速表直观地进行，该转速表由 TG 测速发电机供电。操作员通过作用于电位器滑块来消除与设定值的任何速度偏差。

在封闭的 ACS 中（图1, b) TG 测速发电机的电枢包含在 OVG 发电机的励磁电路中，形成一个封闭或反馈系统（在这种情况下具有速度反馈）。

米。 1. G-M系统中电机控制电路：a——开ACS，b——闭ACS

测速发电机 (Aztg) 在闭合电路中产生的电流指向电位计 (Azn) 的电流，由此产生的电流在电路中的作用等于这些电流的几何差。使用电位器的滑块，操作员设置 OVG 励磁线圈中产生的电流值，在该值下提供相应的电动机速度。这是操作员角色结束的地方。将来，系统会以一定的精度自动维护电驱动器的设定操作模式。

假设由于负载尖峰，电动机的速度与指定速度相比有所下降。速度的降低伴随着测速发电机速度及其端子电压的相应降低。这反过来又会导致反馈电路中的电流 Aztg 下降，并在电位器滑块的某个位置 - 导致发电机励磁绕组中的电流增加。发电机电压和电机转速将相应增加。

增加速度和电压的过程会一直持续下去，直到反馈回路中的电流达到设定值，电机转速达到设定值。

在自动控制系统的分析中， 功能图表……如图。2 ACS传输功能方案，包括以下要素：

1 — 设置操作模式、发出命令、启动脉冲或信号的主要设备，

2 — 比较元素。它包括来自主机的信号X1，信号X0，它决定了控制值的速度或水平。考虑到来自第九个主反馈元件的信号，元件 2 比较接收到的信号并发送附加校正信号 X2，

3 — 转换元件，信号op将其转换成另一种形式，更便于进一步传输。例如，信号 X2 以液压（气动、机械）压力的形式提供。元件 3 将其转换为电流。由于这种转变可能需要额外的能量，因此元件3连接到PE能源，

4 — 添加元件，它接收两个信号：来自校正元件（存储元件）8 的 X3 和 X8。这些信号由元件 4 求和并发送到下一个元件，

5——放大元件，输入信号X1可能微弱，必须放大后才能传输。这是通过连接到 PE 电源的元件 5 完成的，

6——执行元件，执行接收到的信号（电机、电磁继电器、伺服电机），

7——可调物体或工作机器。

米。 2. ACS功能图

每个自动化元件都是一个能量转换器，在其输入端应用值 X'，并从输出端移除值 X。 «对于处于静止状态的每个元素都有一定的依赖性 X» (X')，称为静态特性。

封闭式自动控制系统的特点是存在反馈；它至少有一个反馈回路将系统的输出连接到它的输入。此外，可能存在所谓的内部反馈，连接各个 ACS 元件的输出和输入。

反馈分为硬性和柔性。硬约束在系统的瞬态和稳态运行模式下运行，灵活——仅在瞬态模式下。区分正反馈和负反馈。随着调节值的增加，正连接增加更多，相反，负连接减少。反馈可以传输与旋转角度、速度、电压、电流等成比例的信号。并相应地称为角度、速度、电压、电流反馈。有关更多详细信息，请参见此处： 自动化系统的要素

根据工作原理，ACS可分为三组：

• 连续运行，其中控制值和设定值之间的关系没有被破坏，

• 脉冲动作，其中控制值和设定值之间的连接定期发生，

• 仅当值达到特定值时才会发生通信的中继动作。

根据给定值随时间变化的规律，ACS 也可以分为三组：

• 自动控制值保持恒定的恒定或低设定点系统。这些是稳定系统，本质上是自动控制系统（ACS），

• 根据特定的预定程序更改目标值的系统。它是一个软件管理系统，

• 给定值可以根据任意法则变化很大的系统，即 跟踪系统.