逻辑模块 LOGO!用于工业自动化

微处理器设备广泛用于一般工业、运输和家用设备的自动化。由于微处理器设备的灵活性和低成本，它们在自动化设备中的份额不断增加。在使用微处理器设备的初始阶段，主要的限制因素是，由于微控制器本身的成本低，创建其软件的成本很高，这些软件是用低级编程语言开发的，需要高技能的程序员。

通过创建具有内置基本软件和附加扩展模块的功能完整的微处理器模块，解决了这个问题。基本模块与扩展模块的连接是通过特殊的连接器进行的，这排除了根据某些标准（例如电源电压）不能连接到基本模块的模块的连接。

这些模块是用专门的高级语言编程的，例如 Step 5 或 Step 7，它们允许您以框图或联系图的形式或以逻辑方程组的形式编译程序。考虑到已安装模块的特定命名法，将此类程序编译成机器代码。程序员不需要了解模块中包含的微处理器的结构和命令的特殊知识，而只需要了解开发的技术系统的功能。

该公司是模块的开发商，为个人电脑开发了专门的软件，具有方便的界面，可直接通过个人电脑的端口或连接到电脑的附加设备，提供系统开发和微处理器模块编程的所有阶段。西门子在创建 LOGO! 微处理器模块组时实现了这一概念。

标识！是西门子的通用逻辑微处理器模块…… LOGO!包括微处理器控制单元、控制面板和背光显示器、电源、扩展模块接口、编程模块接口（卡）和PC电缆。

标志！包括在实践中经常使用的标准开箱即用功能，例如：开和关延迟功能、脉冲继电器、可编程键、时钟开关、数字和模拟标志、输入和输出，具体取决于设备类型。

LOGO! 的类型

Basic 提供两种电压等级：

• 1 类 <24 V，即12V直流电流、24V直流电流、24V交流电流；

• 2 类 > 24 V，即115 … 240 VDC 和交流电；

在选项中：

• 带液晶显示器（LCD）：8个输入和4个输出；

• 无显示 («LOGO! Pure»)：8 个输入和 4 个输出。

每类由4个子单元（SU）组成，配备扩展接口，提供33个随时可用的基本功能和特殊功能，用于开发交换程序。

扩展模块

• 标识！数字模块适用于所有电压，具有 4 个输入和 4 个输出。

• 模拟量模块 LOGO!可用于 12 和 24 VDC，带有两个模拟输入或两个 PT100 输入。

• 数字和模拟模块由两个子单元组成。它们每个都有两个扩展接口，用于连接额外的模块。

任何设备 LOGO! Basic Basic 只能使用相同电压等级的扩展模块进行扩展。机械编码（外壳中的引脚）可防止连接不同电压等级的设备。例外：模拟或通信模块的左侧接口是电气隔离的。因此，这些扩展模块可以连接到具有不同电压等级的设备。

LOGO! 中的元素

标识！它们的不同之处在于类型（常数 = 或变量 ~）和电源电压值、输出类型（继电器或晶体管）、是否存在液晶显示器。 LOGO! 的多样性允许您选择最合适的集合，以最少的技术手段来解决特定的技术问题。

元素名称：

• 选项 12 — 12 伏直流电。

• 选项 24 — 24 VDC。

• 230 — 115/240 VAC 可选。

• R — 继电器输出（无 R — 晶体管输出）。

• C — 内置 7 天时钟。

• o — 无显示选项。

• DM——数字模块。

• AM是一个模拟模块。

• CM — 通信模块（例如 AS 接口）。

标识！

(1) — 您可以选择使用信号范围为 0 … 10 V 的 2 个模拟输入和 2 个快速输入。 (2) — 230 V AC 选项 — 输入分为两组，每组 4 个。在一组中，只有相同的相位是可能的，组之间可能是不同的相位。 (3) — 数字输入可以正反极性工作。 (4) — 用 您可以选择信号范围 0 … 10 V 或 0 … 20 mA。

联系标志！ 12/24 RC 传感器：a) 离散，带接触和非接触输出，b) 模拟 (0 — 10 V)

标识！功能

标识！在编程模式中为您提供了分为列表的各种项目：

• CO — 连接器列表（输入/输出）

• GF — 基本函数列表 AND [AND], OR [OR],

• SF — 特殊函数列表

• BN 是准备在电路程序中使用的块列表。

所有列表代表 LOGO! 中可用的项目。通常，这些都是连接器、所有基本功能和 LOGO! 已知的所有特殊功能。这也包括您在 LOGO! 中创建的任何块。直到列表被调用。标识！如果内存中没有可用空间或达到最大可能的块数，则不会显示所有项目。在这种情况下，不能插入下一个块。

常量和连接器 (Co) 是输入、输出、内存位和固定电压电平（常量）。

输入：

1) 数字输入

数字输入用字母 I 标记。数字输入编号（I1、I2、...）对应于 LOGO!基本单元和扩展单元的输入编号直接按照单元的安装顺序排列。

2) 模拟输入

标志！ 24、标识！ 24o，标志！ 12 / 24RC 和 LOGO! 12 / 24RCo 有输入 I7 和 I8，也可以通过编程用作模拟输入 AI1 和 AI2。如果这些输入用作 I7 和 I8，则输入信号被解释为数字值。如果用作 AI1 和 AI2，信号将被解释为模拟值。连接模拟模块时，其输入在现有模拟输入之后编号。

对于在编程模式下选择输入信号时在输入侧只连接到模拟输入有意义的特殊功能，仅模拟输入 AI1 … AI8，模拟标志 AM1 … AM6，提供模块的模拟输出被编号为输出 AQ1 和 AQ2。

输出：

1) 数字输出

数字输出用字母 Q 标记。输出编号（Q1、Q2、... Q16）对应于 LOGO! 输出引脚编号。输出编号是连续编号的，从基本模块开始，按照模块安装的顺序继续。此外，可以使用 16 个未连接到模块的输出。它们标有 X，不能在链式程序中重复使用（与标志不同）。

所有编程的未连接输出都出现在列表中，以及一个未编程的未连接输出。使用未连接的输出是有意义的，例如，对于特殊功能«消息文本»，如果只有消息文本与电路程序相关。

2) 模拟输出

模拟输出标有字母 AQ。有两个模拟输出可用，即 AQ1 和 AQ2。只有模拟值可以连接到模拟输出，即。具有模拟输出或 AM 模拟标志的功能。

米。 1. LOGO! 前面板视图

旗帜

标志标有字母 M 或 AM。这些是虚拟输出，其输出值与输入值相同。在标志中！有 24 个数字标志 M1 … M24 和 6 个模拟标志 AM1 … AM6。

起始标志 M8 在用户程序的第一个循环中设置，因此可以用作链程序中的起始标志。它在程序的第一个循环后自动重置。在所有后续循环中，M8 标志的使用方式与其他标志相同。

逻辑信号电平

信号电平由 hi 和 lo 表示。如果状态 «1» = hi 或 «0» = lo 必须始终出现在块上，则固定级别或恒定值 hi 或 lo 将应用于输入。开放连接器 如果不使用块连接器，它可能会标有 x。

主要功能列表——GF

主要功能是 布尔代数的简单逻辑元素.

GF 列表包含可在您的模式中使用的基本函数块。以下基本功能可用：

特殊功能列表——SF

当您在 LOGO! 中输入电路程序时您会在 SF 列表中找到特殊功能块。特殊功能的输入可以单独反转，即切换程序将输入的逻辑 «1» 转换为逻辑 «0»；并将逻辑 «0» 转换为逻辑 «1»。该表显示相应功能是否可参数化 (REM)。

提供以下特殊功能：

• 延迟上电

• 减速

• 开/关延迟

• 带内存开机延时

• 间隔时间继电器（短脉冲产生）

• 边沿触发时间继电器

• 异步脉冲发生器

• 随机脉冲发生器

• 楼梯灯开关

• 双功能开关

• 切换七日

• 切换十二个月

• 倒计时器

• 工作时间计数器

• 门槛开关

• 模拟阈值开关

• 模拟微分阈值开关

• 模拟比较器

• 监控模拟值

• 模拟功放

• 自锁继电器（RS触发器）

• 脉冲继电器

• 程序切换

• 移位寄存器

使用逻辑模块 LOGO! 的示例
微处理器系统在电气工程中的应用——以PLC的使用为例
标识！

标识！ Soft Comfort 作为 PC 的软件包提供。该软件包括以下功能：

• 用于以电路逻辑图（触点图/电路图）或功能框图（功能计划）的形式在离线模式下创建电路程序的图形界面；
• 在计算机上模拟您的电路程序；
• 生成并打印程序原理框图；
• 将程序存储在硬盘或其他存储介质上；
• 切换程序的比较；
• 方便的块参数化；
• 从 LOGO! 传输电路程序到计算机以及从计算机到 LOGO!；
• 读取工作时间计数器；
• 设定时间；
• 从夏令时过渡到冬令时，反之亦然；
• LOGO! 的在线测试、状态和当前值的显示在运行模式下；
• 停止计算机执行电路程序（STOP）。

标识！ FBD 模式下的 Soft Comfort 主窗口（FBD 编辑器）

一个例子。 LOGO! 中的电气网络模型柔软舒适

米。 2、被保护网络RU1、RU2——开关柜的配置； P1、P2——第一、二组用户； SF1、SF2——第一、第二断路器； K1、K2第一、第二短路点； I1、I2——网络部分的电流

从开关设备 RU1 引出多条电线，其中一条由断路器 SF1 保护。开关设备 RU2 从这条线路馈电，其中一条输出线路由断路器 SF2 保护。

短路可能发生在第 1 部分（K1 点）或第 2 部分（K2 点），而短路（短路）必须在离短路点最近的地方断开。转变。但是，如果最近的开关出现故障，则会发生短路。必须通过离电源最近的开关关闭。

LOGO! 中的电气网络模型Soft Comfort 如图 3 所示。

米。 3. LOGO! 中的电气网络模型柔软舒适

断路器 SF1 使用按钮 C1 和块 B001、... B006 和 Q1 进行模拟。

C1 按钮对应机器的开/关手柄。触发器 B001 模拟机器的机械闩锁，可将触点保持在闭合或打开状态。

Block B002 模拟一个“制动杆”，允许您在打开/关闭手柄接合时关闭机器。

B003逆变器确保在关闭手柄时关闭机器。

块 B005 对应于一个释放，通过块 B004，当 «1» 应用于其输入 Trg 时关闭断路器。释放与时间延迟一起工作，它由固定部分和可调部分组成。

SF1 机器触点的状态由 Q1 输出决定。块 B006 模拟电路完全打开时的接触行程时间。

Block I1 模拟短路。在 K1 点，模块 M1 向第一组消费者显示电压的存在，模块 B016 模拟第一部分中的紧急电流。

网络的第二部分以类似的方式进行模拟，但在输入 I3 的帮助下，模拟了断路器 SF2 的故障。