电驱动控制电路

根据乘客电梯运行速度的不同，采用了以下几种电源控制电路：

• 低速电梯有鼠笼式或相位转子电机和按钮或杠杆控制，

• 高速电梯——由带控制按钮的磁力站或晶闸管控制站 (TSU-R) 控制的双速或单速电机，

• 高速和高速电梯-由具有不同励磁方案的“发电机-电动机”系统或带按钮的“晶闸管变流器-电动机”系统控制的直流电动机，

• 也可以使用异步阀级联 (AVK) 链，使用它可以提高效率。安装。

乘客电梯根据客流量、提升高度和服务乘客的电梯数量，分为单控和群控。

单打包括：

a) 在乘客下降和上升过程中，按单次指令和呼叫运行的电梯不经过停靠站，

b) 下行时允许乘客登机，但上行时禁止呼叫的电梯，

c) 相同，但随着后续执行的下降而登记调用。

集团运营的电梯包括：

a) 一键呼叫层站的电梯，无论安装的电梯数量如何（更常使用双控），下行时乘客登机，

b) 相同，但在上下层的中间楼层有完整的乘客集合（通常安装在行政、教育和其他建筑物中）。

此外，当从一个调度控制台监控电路状态并控制多部电梯时，将电梯发送到多个房屋和整个社区是很常见的。

无论电梯的速度如何，无论是单控还是群控，其大部分方案的必要要素如下：

• 自调节按钮、粘性或关闭按钮，用于呼叫出租车和从驾驶室发出命令，

• 各种选择传感器和精确停止匹配装置来记录机舱的位置和电路的状态，

• 用于提升绳索状态、矿井和舱门（打开或关闭）状态的传感器和联锁装置，

• 限位开关限制机舱负载的速度和程度，

• 指示轿厢运动方向的指示器，在某些电梯中，指示轿厢中是否有负载。

在这些项目中，我们将更详细地介绍位置匹配设备 (PSC)，它确定在发生呼叫或命令时矿车必须停止的位置，以及它的上下运动。其余项目通常是从其他课程中获知的限位开关的各种修改。

在结构上，位置匹配装置以一组位于矿井中的三位置机电或电感或磁性（干簧管）传感器的形式实现，信号输出到机舱中的继电器或非接触式选择器（CCP有时被实现以位于机房的中央地板单元的形式）......

位于矿井中的传感器与驾驶室安装的分支（用于机电）或磁分流器（用于感应或干簧管）相互作用，并将信号发送到安装在机房的中央地板单元（步进复印机或中继继电器），以及后者传输和控制电路 - 执行接收到的命令的信号。

更方便的做法是将汽车运动信号传感器安装在汽车上方或下方（需要的电线较少），并在矿井中的必要位置安装磁分流器。在这种情况下，通过数字控制，沿竖井安装分流器的列数等于传输的二进制或其他代码的楼层数的位数。

三位机电开关通过卷边装置移动到与驾驶室上下移动或停止相对应的位置之一。在这种情况下，当轿厢移动时，所经过楼层的开关触点接通到其中一个末端位置，为呼叫和命令链的动作做准备，而当轿厢停止时，开关是移动到中间位置，关闭方向接触器的控制电路，从而在命令或呼叫按钮被错误按下时排除轿厢离开楼层。

为了保证电梯轿厢的制动相对准确，近来在其控制电路中开始采用非接触式电感式或接触式密封磁控（干簧管）传感器。这些传感器既安装在矿井内，也安装在机舱内：矿井内有用于选择（减速）的传感器，机舱内有用于精确停止的传感器。为了与传感器连接，在驾驶舱内放置了一个灯笼磁选择性分流器，并且在竖井中（每层）放置了铁磁精确停止分流器。

电感式传感器由一个开放的 U 形磁路和一个封闭在外壳中的线圈组成。执行继电器的绕组与其串联，并在其上施加交流电压（U）。

在开路磁路中，穿过线圈的磁通量很小。因此 e.m.f.并且线圈导线中的自感电流，以及由此产生的感应电阻（X）几乎不存在，因此线圈的电阻是有源电阻（R）。串联线圈中的电流比较大；模仿触点系统中触点的闭合（继电器接通）。

当分流器闭合 U 形磁路时，穿过其线圈的磁通量增加，因此电动势增加。自感以及线圈的感应电阻。结果，串联线圈中的电流减小，模拟了触点系统中电路的打开（执行继电器关闭）。

干簧管是一个U形体，在凹槽的一侧放置两个密封的玻璃瓶，里面是真空的，触点固定在弹簧片上，弹簧片连接到各自的电梯控制电路。槽的另一侧是永磁体。这种传感器的工作元件是一个铁磁分流器，当电梯轿厢移动时，它会穿过 U 形切口。

这些传感器的工作原理如下：簧片开关接触板的弹簧力是定向的，如果永磁体的磁场不作用于它们，则常开触点打开，常开触点闭合触点闭合，即这些触点所连接的电路将打开或关闭。

当铁磁分流器位于 U 形体的凹槽中时，这种干簧管状态将出现，因为永磁体的磁力线在分流器上闭合。一旦分流器离开凹槽，磁力线在整个分流器上闭合板克服了它们的弹簧作用，簧片开关触点以及它们所连接的电路进入相反的状态。

作为反映电梯控制方案主要特征的示例，请考虑图 1 所示的没有关联站点的单个电梯的控制方案。 1、电梯服务四层楼；采用双速异步电动机M作为执行电动机。

低 (Ml) 或高 (B) 电机转速的包含由相应的接触器 Ml 和 B 执行。电机的旋转方向由接触器 B 和 H 决定，减速 - 通过附加电阻器 P，停止 -通过电磁制动器 ET。

用作楼层开关 非接触式电感传感器 （DTS、DTOV 和 DTON）与继电器线圈（RIS、RITOV、RITON）串联。 TTP传感器用于将电梯驱动器开启至高速并给出减速脉冲，而DTOV和DTON传感器用于将电梯精确地停在相应楼层的楼层并放置在轿厢上，它们的磁分流器安装在轴的轴中。

米。 1. 单台电梯控制示意图

让我们以将载有乘客的客舱从 1 楼移动到 3 楼为例，考虑电路其余元件的用途及其操作，假设自动机器 A、隔离开关 P 和限位开关 KB 限制了机舱在紧急模式下上下移动，关闭并且机舱位于底层。在这种情况下，RIS继电器的线圈，除了第一层的继电器外，都流过额定电流。

当按下 «3rd floor» 按钮时，将形成以下电路： 网络相 - 隔离开关 P 的极点 - 熔断器 Pr - 限位开关 KB - 按钮 «Stop» - 矿门锁定 D1 - D4 - 用于张紧的触点绳索 KK — 安全限位开关 KL — 机舱门开关 DK — «停止» 按钮的触点 — 开启块 - 触点 Н — 继电器线圈 RUV — 继电器 RIS4 和 RISZ 的闭合触点（这些继电器的线圈带电流） — 线圈楼层继电器 ERZ — «3 楼» 按钮 — 打开块 — 接触器 U、B、N 的触点 — 限位开关 KB — 保险丝 R — 隔离开关极 P — 网络相。

继电器RUV、ER3动作后，正转接触器B、快移接触器B（线圈回路B上——闭锁触点ML——高速开关VB——继电器触点RISZ、ER3）导通。当触点B、B闭合时，电机接通电源，接触器T、释放滑轮和并联接触器KO，使并联电磁铁MO导通，为低速接触器线圈Ml准备回路。切换到。冲程缩回，释放锁定杆，驾驶室开始移动。

当机舱接近三楼时，铁磁分流器将TTSZ传感器的线圈闭合，其阻值增加，RISZ继电器消失，关闭ER3和RUV继电器。结果，接触器B消失，其触点闭合，低速接触器Ml导通，接触器B保持导通状态，因为轿厢行驶时，精密制动传感器的磁路尚未闭合，因此， RITOV 触点仍未打开。电机在发电机模式下以低速停止运行，电阻器 R. 在定子的一相中引入。

一旦轿厢底板与底板对齐，磁分流器闭合精确停止传感器 DTOV 线圈的磁路，继电器 RITOV 消失，接触器 B，然后 KO，最后 ML 导通结果，电机电磁铁和制动器与电源断开，机械制动器起作用，驾驶室停止。

学习一种控制电梯的集体方案，仅在降低轿厢时通过停车或完全集体方案，即。当汽车上下移动时经过停靠站时，有必要采用与图 1 中讨论的方案类似的方案。 1、介绍一些补充。例如，在一个双速电机电路中，包括ID电感传感器、RIS继电器以及各楼层的呼叫和命令按钮，如图1所示。 2.

米。 2. 集体电梯控制方案的补充片段（一层）

在降低机舱时经过停靠站的方案中（图 2，a），呼叫和命令由单独的粘性按钮发出，因此可以随时注册并立即传输到方案，除了移动期间当传输触点的供电总线调用执行电路被来自正总线的选择性触点关闭时，客舱有乘客。

在完整的选择控制方案中（图2，b）还有登机舱（ШДВв）和下舱（ШДВн）的额外响铃电路，闭锁继电器RBV和RBN的触点连接到选择分段电路执行电路的触点.

在图所示的图表中。如图 1 和 2 所示，在地板上没有机舱的情况下，ID 感应传感器和 RIS 继电器的线圈通电。因此，当你按下命令命令按钮或调用KV时（它们被UM保持磁铁保持在开启状态，直到它们被DSh这一层矿门的触点克服），形成一个电路（不如图所示），如果目标楼层高于停车场楼层，则包括上行控制继电器 RUV，如果目标楼层低于停车场，则包括下行控制继电器 LVL。

轿厢到达呼叫楼层后，感应传感器ID放空，RIS继电器断开，其触点打开，从而关闭RUV或RUN继电器和LS灯（轿厢停止），以及通过关闭 RIS4 触点，电路准备好执行来自汽车的命令。

在完整的集体电路中，汽车停车场地板上由触点RIS1和RIS2分开的电路不仅被这些触点断开，而且还被闭锁继电器向上RBV或向下RBN的触点（它们的线圈图中未显示），升压、降压和排序电路通过隔离二极管D1-D4相互隔离。

在按下呼叫或命令按钮之前，如果尚未选择车辆的行驶方向，则方向选择电路中的所有触点均闭合，但停车层的 RIS4 触点除外。因此，当这些按钮之一被按下时，来自位于停车场楼层以上的楼层的呼叫信号被连接到继电器线圈RUN，而来自停车场以下楼层的呼叫信号包括继电器RUV。方向选定后，与RUV或LVL继电器同步，其中一个反向闭锁继电器RBV或RBN导通，通过其接点构成的非瞬态呼叫信号分段电路中断输出。

在图所示的方案中。 2、a、为降低乘客，客舱不停地走到对话的最高层，然后经过停靠站下降，如图所示。 2、b、如需接客，客舱先到呼叫的最低层，然后经过停靠站上升。

在所考虑的方案中，选择器是在继电器元件上制作的。除此之外，还使用了其他选择器：凸轮、光电、连续画笔跟踪、步进、静态元素等。

客流量大时，多台电梯安装在一个楼道内，采用成对或成组组合控制，增加舒适度，提高动力。成组连接的电梯的数量通常不超过四台，但更常见的是三台，尽管已知系统在一组中包含多达八台电梯。

在群控中，电梯运行通常有高峰上升、高峰下降和双向平衡运行三种主要模式。一种或另一种模式的电梯激活由调度员执行，或通过为每组电梯安装的编程时钟自动执行。

在高层建筑中，每组电梯固定服务于某一区域的楼层，其他楼层不受其服务。如果群中有多部电梯服务于一个区域或一栋低层建筑，为了通过减少停靠次数来提高平均运行速度，可以分配单独的电梯服务于偶数层和奇数层。

为了实现电梯的双重或群控，它们的控制电路必须是集中的，并且必须通过包括继电器、晶体管等的合适的存储装置在每个方向上分别记录两个方向到每个楼层的呼叫。

作为反映具有第一电梯 1PC 和第二电梯 2PC 的附加停车继电器的电梯配对控制中操作细节的示例，考虑图 2 中所示的示意图的片段。 3.

米。 3.成对电梯控制原理图片段：ER——楼层继电器，RPK——通道切换继电器，RVP自动启动继电器

在这种情况下，一楼载着乘客下山的轿厢不接听其他楼层的呼叫，等待乘客。如果一楼没有轿厢，则按命令上升并释放的轿厢自动送往一楼，当另一辆车放下或停放时，最后一辆车在飞行结束时留在楼层或去装卸中心，主要用于下沉方向的挂靠作业。

从限位开关1KVN或2KVN（安装在复印机矿井）到达首层轿厢后，首层轿厢停车继电器1PC1或2PC1接通。这些继电器被阻塞。所以，包含其中一个，说明这辆车比另一辆车早到一楼。在这种情况下，继电器 1PC1 或 2PC1 的闭合触点打开 LS 信号灯，并通过其断开触点断开其电梯的振铃电路，从而在轿厢停在一楼时中断呼叫。

轿厢离开一楼时，其LS信号灯熄灭，轿厢释放后立即恢复本电梯被叫电路的供电，另一部电梯的轿厢到达一楼后，其电脑继电器动作打开。这个客舱保留在底层并等待乘客（通过点亮 LS 警告灯发出信号）。当上升到指令的轿厢被释放且没有呼叫时，通过限位开关1KVN或2KVN的断开触点向电路发出信号使继电器线圈1RUN或2RUV 1RUN或2RUV导通，轿厢去一楼，然后 t.n.

典型的单控、双控和群控电梯的电机控制设备通常位于典型的面板、站台或安装在机房的控制单元上。