带桥式起重机的电动小车驱动

带桥式起重机的小车是起重设备的独立元件，旨在以技术确定的移动速度和必要的定位精度在桥式起重机的范围内移动负载。转向架驱动装置是桥式起重机设备的主要部件之一。

小车在桥式起重机的轨道上移动。桥本身的移动方向垂直于小车的运动方向。推车上安装了起重机构，配备了可以移动负载的挂钩（或电磁铁）。转向架的移动是桥式起重机技术循环中不可或缺的一部分（图 1）。

米。 1. 在工作循环中使用桥式起重机进行操作的方案

该循环由以下操作组成（在图 1 中，操作编号以数字显示）：

1 — 提升负载；

2 — 将手推车移动到给定位置；

3 — 将起重机移动到预定位置；

4——减轻负担的重量；

5 — 用负载的重量提升吊钩；

6 — 将起重机移动到其原始位置；

7 — 将手推车移至其原始位置；

8 — 放下吊钩。

从桥式起重机的工艺循环可以看出，小车驱动电机在第2、7次操作时开启。当转向架接近桥式起重机距离内的给定位置时，转向架驱动电机进行电制动，以保证所需的制动精度。

然后关闭发动机并应用机械制动器。此外，桥梁运动的电力驱动被打开，负载根据工艺任务沿着车间移动。到达指定地点，起重机停止，负载下降，然后进行必要的技术操作。

桥式起重机小车运动机构运动图如图2所示。小车运动机构是根据驱动轮中间有变速箱的方案制作的。

电动机 D 的驱动力通过制动盘 T、变速箱 P、离合器 M 和轴 B 传递到行走轮。制动滑轮用于保持推车静止。

推车有四个行走轮和两个驱动轮。起重机小车的行走轮通常有两个加强筋。

米。 2.小​​车运动机构运动图

将小车移动到指定位置的时间将通过考虑小车以所需加速度加速和减速的时间来确定。根据工艺流程条件，小车移动时的转速图应具有图3所示的形式。

必须确保转向架机构以所需的加速度平稳启动到给定速度。为确保必要的定位精度，需要电驱动平稳减速并过渡到减速，然后小车停止。

米。 3、小车运动机构转速图

转向架的运动对轨道接头处的金属结构产生影响，剧烈的加速和减速，机器负载时金属结构的自然振动会对位于桥式起重机转向架上的电气设备产生非常强烈的机械冲击。基于此，用于移动小车的电力驱动必须满足以下要求：

1) 电驱动必须提供启动运动中的机构、反转运动方向并以所需的加速度（m/s2）和正确的定位精度（mm）停止机构的能力；

2) 电驱动必须提供平稳的速度控制；

3) 开发的发动机扭矩必须保证机构在给定强度下运行；

4) 在每小时给定的发动机启动次数下，其绕组不应出现过热，因此可能导致机构长时间停止；

5）电机必须根据使用条件选择，即必须有合适的设计，其绕组必须耐热和绝缘防潮；

6) 驱动电机必须具有最小的飞轮质量，在频繁驱动启动时对瞬态流量有显着影响；

7）驱动电机必须与运行机构的功率相匹配，并具有必要的过载能力；

8) 电驱动必须确保瞬态过程的形成持续时间最短；

9) 电驱动设计必须考虑安全性和易维护性。

在生产设施的水平轨道线上运行的运动机构的静力矩是由轴承中的滑动摩擦力和在高架起重机轨道上滚动的转向车轮的滚动摩擦力产生的。小车向前运动时机构的静力矩由起重机的起重能力决定。转向架反向运动期间机构的静力矩是针对不完全载荷计算的。

用于桥式起重机小车的电力驱动，异步鼠笼式转子电机（包括 作为变频驱动器的一部分)、绕线转子感应电动机和独立励磁直流电动机。