直流电机的机电特性

无级调速的直流电动机用于各种机器、金属切削机械和设备的驱动。随着速度控制范围的扩大，它们使得获得具有不同（所需）刚度的机械特性成为可能。

从电气工程课程中得知，机械特性方程[n = f(M)]可写为

其中系数 Ce 和 Cm 取决于发动机的设计数据； U为线电压； F为电机的磁通量； R 是电枢回路电阻。

由式可知，若U、R、F一定，则并励电动机的机械特性为直线（图）。如果电枢电路中没有电阻，则机械特性是自然的（直线 1，图 A）。点 A 对应于标称转速 nNa，但称为理想怠速频率。特性的刚度由电机的电阻R'决定，它包括电枢绕组、附加极、补偿绕组、电刷的电阻。直线 2 和 3 说明了电枢电路中的电阻对特性的影响（见图 A）。

米。 1、直流电动机的机械特性：a——当转子电路中的电阻发生变化时，b——当独立励磁变化的直流电动机电路中电枢中的电压发生变化时，c——当转速由操纵串联励磁电机的励磁绕组，d — 具有不同的制动模式。

该公式可以估算电压 U 和磁通 F 的影响。当 U 变化时，独立励磁电机的机械特性与自然电机平行移动（图 C）； R和U不变时的怠速与流量成反比。

从 n = 0 的公式我们有

IE。启动转矩与磁通成正比。

因此，可以通过在电枢电路中引入电阻来改变磁通量（施加到电枢绕组的电压）来调节电动机的速度。

经常使用通过改变 F 来调节发动机转速，因为调节是平稳的，没有大的能量损失，受自动化影响。增加旋转频率方向的调节范围不超过1：4，可在附加极绕组的基础上引入小型串联励磁稳压绕组来扩大。

通过改变施加到电机电枢电路的电压来调节转速，广泛用于独立励磁电机（图 C）。目前，电机生产的调节范围高达 1:8，使用晶闸管转换器时范围会增加。

请参阅本主题： 并励电机制动方式