输送机和输送机控制系统

最复杂的是输送机系统的输送机控制方案。必须为协作输送机提供联锁，以确保电机在不阻塞运输负载的情况下启动和停止。

输送机电机按与负载移动方向相反的顺序启动，通过关闭负载进入后续输送机的输送机电机启动生产线停止。

当电机同时关闭时，也可能会导致生产线完全关闭。收到停止命令后，向主输送机输送的货物将停止，并且在货物走完整条生产线所需的时间后，所有电机都会自动关闭。当一台输送机停止时，为停止的输送机供料的所有输送机的电机必须停止，随后的输送机才能继续运行。

变速驱动器中的负载平衡

在采用多电机电力驱动的长距离输送机中，任务是自动控制各个电机以重新分配它们之间的负载，并确保皮带沿其长度均匀张紧。这适用于恒定带速操作和输送机启动过程。

输送系统的自动化

输送系统的自动化水平由控制功能的自动化程度、所使用的技术手段和控制系统的结构类型决定。

输送机装置的自动控制系统 (ACS) 执行以下功能：从中央控制面板自动启动和停止电动机组，监控每台机器的投入使用，监控组中所有机器的机制状态，在货物的连续移动过程中执行单独的辅助操作（会计，配料，生产力调节等），在自动货物寻址系统的帮助下，在某些点地址自动化装载，卸载和分配货物，控制装填燃料并根据其填充情况发出货物。

根据结构类型，ACS输送设备分为集中控制系统和分散控制系统，以及混合结构系统，这三种结构类型都可以是单级和多级。对于管道安装的复杂ACS，建议使用分散式多级ACS。

带输送机装置的 ACS 结构包括许多实际自治的子系统。通常有四个这样的子系统：技术控制和信息显示、自动化控制、调节、技术保护和联锁。

技术控制和信息呈现子系统执行：控制（测量、呈现）、信号、登记、技术和经济指标的计算、通过传送装置与自动控制系统的其他子系统通信。

有关输送机系统及其驱动器状态的信息来自传感器、位置指示器、 限位和行程开关、启动器、接触器和功能设备的辅助触点。输送机设备参数的控制，服务人员不断需要的信息，通过单独的测量装置进行复制，以实现连续运行。

控制皮带、板等负载的存在。进行是为了防止工作体超载，以及在转运点的转运设备溢出。作为所考虑子系统中货物存在的传感器，使用了接触式（推式传感器）和非接触式传感器。电感、放射性、电容和光电传感器用作接近传感器。

使用传感器监测皮带上是否存在负载，当脉冲装置偏离移动负载的质量时，传感器会关闭电路。在特定情况下，脉冲元件可以制成叶片或辊的形式。在一定的负载下，活动皮带的吊支转动传感器的转子，开启报警并关闭输送机的电力驱动。运输一件货物时，如果将它们从一个输送机重新装载到另一个输送机，则遵守单个货物之间的最小允许间隔。

可以借助同轴定位的放射性辐射源和接收器来控制传送带上的货物运输。放射性信号，其水平取决于溢出物质层的厚度，被转换并发送到 显示装置，然后到控制料斗门的伺服电机。同时，来自传感器的信号被馈送到积分器，积分器指示运输货物的数量。

避让带的控制可以使用AKL-1装置进行，其原理是基于控制辊在带的非工作侧滚动。在滚筒上方没有胶带的情况下，杠杆在负载的作用下旋转并关闭后者的启动器。非接触式传感器，例如光电传感器，制成具有外部光电效应的光电管、光敏电阻或带阻挡层的光电管，也可用于控制漏带。

对皮带打滑和断裂的控制由一个装置执行，该装置还对皮带断裂、滚子轴承完整性受损和发动机运行做出反应。该装置的工作原理是确定固定在输送机从动滚筒轴上的杠杆的旋转时间。随着杠杆旋转时间的增加（这只能由皮带打滑引起），会发出关闭进料和滑动输送机的信号。

牵引体运动的控制是在帮助下进行的 速度继电器，分为机械式（动态、离心、动态惯性、液压）和电气式（感应式和测速发电机）。

在皮带输送机上，速度开关的位置可以任意确定，因为皮带沿输送机长度方向的速度在任何模式下都不会改变（通常放在尾滚筒的轴上）。速度继电器在长输送机上的位置对过程控制子系统的可靠性有重大影响（最危险的是驱动齿轮破损），因此速度继电器安装在驱动器后的空支路上。

过载点通过传输点的阻塞警报来控制，其操作基于移动元件的偏差，例如传感器板，传感器板关闭进料输送机的电机。

料斗装置的装满程度的控制是通过在物料的上下料位安装传感器来实现的，这样可以在料斗溢出时自动关闭货物输送机的发动机和发动机在料斗中没有材料的情况下，执行卸载的输送机的位置。

轨道自动化传感器确定移动链条、手推车、吊架和各个运输机构与过程控制子系统的持续连接。可移动元件以一种或另一种方式（最常见的是通过机械接触）作用在传感器的探针上，传感器将信号直接传输到传感器，例如，传输到接触式或非接触式限位开关。

轨道自动化传感器确保传输设备的正确操作，控制转向架与悬架的相对位置，并在输送机运行期间执行其他类似操作。

例如，在现代推杆输送机中，主要有转向架、推杆和自由推杆三种统一类型的传感器。在现代设计的铁路自动化传感器中，实际传感器是一个电感式传感器，具有 接近开关.

用于技术控制和信息显示的子系统必须配备双向声音操作和警告信号，特别是输送机启动之前必须有声音信号。

用于自动控制输送机安装的子系统执行以下功能：以与负载流方向相反的顺序顺序启动输送线的引擎，在打开之间有必要的延迟，从中央控制停止整条线面板和安装位置的每个输送机，在线路的设置、调整和测试期间在两个方向上本地启动每个输送机（禁用联锁），在没有电压的情况下自动将控制电路置于“关闭”位置。

通常，启动按钮位于中央控制面板上，停止按钮位于每个单独的生产室、过渡走廊、执行器处、装卸区的几个地方 - 用于快速紧急停止输送机，防止事故发生。当一条生产线中的一条输送机异常停止时，所有之前的输送机立即停止。

使用输送机系统时货物的自动寻址与解决以下任务有关：根据仓库、货架、堆垛、空中轨道、车辆的特定部分对包装货物进行分类，在料仓、筒仓或堆垛之间分配散装货物，并发出按预定顺序从堆垛、货架、集装箱、筒仓、从各种输送机到仓库中某些点的堆积部分，再到输送机、车辆等的散装和单件货物。

在包装货物的自动寻址中，有两种方式：分散式，即地址载体是货物本身；集中式，即在控制面板上设置货物的路线。

分散式寻址系统的工作原理是基于应用到地址载体的程序与为该程序配置的接收（读取）设备的匹配。在此类系统中，执行元件（箭头驱动器、滚轮慢跑器、链式输送机）直接从指定对象接收命令。用于一件商品分散寻址的主要系统类型是带尖峰或销钉的机电系统、光电系统、机电标志系统、光学系统、电磁系统。

调节子系统执行以下功能：获取受控参数的当前值信息，将受控参数的当前值与预设值进行比较，形成调节律，发布调节动作，与其他子系统交换信息。

例如，根据从测量负载移动速度、线性负载并影响闸门位置、进料器速度的传感器接收的信息，组织用于自动调节传送装置生产率的系统。

保护和锁定子系统决定了经济损失的最小化，以恢复输送机设备的可操作性。保护和阻塞子系统通过防止或消除导致工艺过程中断或设备损坏的情况来实现其目的。

在启动和关闭期间，联锁装置的可靠运行对于输送机设备添加系统起着特殊的作用。

输送机装置配备联锁装置，当传送带打滑、横向和纵向传送带断裂、传送带偏向一侧超过既定偏差、滚筒或其他运输机构的温度升高超过允许值时，可以关闭传送带驱动。