电驱动控制系统

电驱动控制系统的功能、分类和要求

管理任务 电力驱动 分别是：工作机的启动、调速、停止、反转、按照工艺流程的要求保持其运行方式、控制机器工作体的位置。同时，必须确保机器或机构的最高生产率、最低的资本成本和能源消耗。

工作机的设计、电力驱动的类型及其控制系统是相互关联的。因此，在进行电驱动控制系统的选型、设计和研究时，应综合考虑工作机械的结构、用途、特点和工作条件。

除了主要功能外，电驱动控制系统还可以执行一些附加功能，包括信号、保护、闭锁等。控制系统通常同时执行多项功能。

电力驱动控制系统根据分类的主要特征分为不同的组。

根据控制方式，分为手动、半自动（自动）和自动控制系统。

指导称为控制，其中操作员直接影响最简单的控制设备。这种控制的缺点是需要将设备定位在电驱动器附近、必须有操作员在场、控制系统的精度和速度较低。因此，手动控制的用途有限。

如果由操作员通过影响执行单独操作的各种自动设备来执行该办公室，则称为半自动办公室。同时保证了较高的控制精度，减少了远程控制的可能性和操作者的疲劳。然而，利用这种控制，性能受到限制，因为操作者可能需要时间来根据改变的操作条件来决定所需的控制模式。

如果所有控制操作均由自动设备执行而无需人工直接参与，则该办公室称为自动化办公室。在这种情况下，提供了自动控制系统的最大速度和控制精度，因为自动化手段的发展变得越来越广泛。

根据生产过程中执行的主要功能的性质，电力驱动的半自动和自动控制系统可分为几组。

第一组包括提供电力驱动的自动启动、停止和反转的系统。这些设备的速度是不可变的，所以它们被称为固定设备。此类系统用于泵、风扇、压缩机、传送带、辅助机器的绞车等的电力驱动。

第二组包括控制系统，除了执行第一组系统提供的功能外，还允许对电驱动进行速度调节。这种类型的电驱动系统称为可调式，用于起重设备、车辆等。

第三组包括控制系统，除了上述功能外，还提供在不断变化的生产条件下调节和保持各种参数（速度、加速度、电流、功率等）一定精度和恒定性的能力。这种通常包含反馈的自动控制系统称为自动稳定系统。

第四组包括提供对其变化规律事先未知的控制信号跟踪的系统。这种电驱动控制系统称为跟踪系统……通常监测的参数是直线运动、温度、水量或空气量等。

第五组包括控制系统，这些控制系统可确保根据预定程序（即所谓的）运行单个机器和机构或整个综合体。软件系统。

前四组电驱动控制系统通常作为第五组系统的组成部分。此外，这些系统还配备了软件设备、传感器和其他元素。

第六组包括不仅提供电气驱动自动控制的控制系统，包括前五组系统，还包括自动选择最合理的机器运行模式。这样的系统被称为最佳控制系统或自我调节系统......通常它们包含计算机，可以分析技术过程的过程并生成确保最佳操作模式的命令信号。

有时根据所使用的设备类型对自动控制系统进行分类......因此有继电器接触器，电，磁，半导体系统。最重要的附加控制功能是保护电驱动装置。

对自动控制系统提出以下基本要求：提供机器或机构执行工艺过程所需的操作模式、控制系统的简单性、控制系统的可靠性、控制系统的经济性，由以下因素决定设备成本、能源成本，以及控制系统的可靠性、灵活性和易管理性、易于安装、操作和维修……

如有必要，还会提出额外要求：爆炸安全性、本质安全性、无噪音、抗振性、显着加速度等。