电驱动器的分类

电力驱动器的分类通常根据运动和可控性的类型、电气和机械传动装置的类型、机械能向执行机构的传输方法来进行。

它们的运动类型不同 电力驱动 旋转和平移的单向和反向运动，以及用于往复运动的电力驱动。

基于控制执行机构的速度和位置的原理，电驱动可以是：

• 不受管制和变速；

• 追随者 （借助电力驱动，根据任意变化的参考信号再现执行机构的运动）；

• 软件控制（电力驱动确保执行机构按照给定程序运动）；

• 自适应（当工作条件发生变化时，电力驱动器会自动提供执行机构的最佳运动模式）；

• 位置（电力驱动提供工作机器执行机构位置的调整）。

机械传动装置的性质区分了包含一种机械传动装置的齿轮传动装置和无齿轮传动装置，其中电动机直接连接到驱动装置。

根据电转换装置的性质，我区分：

• 阀电驱动、转换装置，其为晶闸管或晶体管功率转换器；

• 可控整流-电机系统（UV-D）——阀式直流驱动，转换装置为电压可调的整流器；

• 系统变频器-电机（PCh-D）-阀门电动交流驱动，其变流装置为 可调变频器;

• 发电机-电动机系统 (G-D) 和带磁放大器的电动机 (MU-D) — 可调电驱动，其变流器单元分别为电机变流器单元，或 磁放大器.

根据将机械能传递给执行机构的方式，电驱动分为组式、个体式和联动式。

以一台或几台工作机械的几个执行机构由一台发动机通过变速器驱动为特征的组电驱动。

这种驱动器中的运动链复杂而笨重，电驱动器本身不经济，其操作和工艺流程的自动化也很复杂。因此，变速器的电力驱动目前几乎未被使用，取而代之的是分离式和互连式。

独立的电力驱动，其特点是工作机器的每个执行机构都由其自己的独立电机驱动。这种类型的驱动是目前主要的一种，因为使用单独的电驱动，从发动机到执行机构的运动传动被简化（在某些情况下完全排除），工艺过程的自动化很容易进行，并且改善了工作机具的使用条件。

单个电驱动广泛应用于各种现代机械，例如：复杂的金属切削机械、轧制冶金产品、起重运输机械、机器人操作器等。

相互连接的电力驱动器包含两个或多个电气或机械连接的独立电力驱动器，在其运行期间保持给定的速度比或相等性，或负载，或工作机器的执行机构的位置。

由于设计或技术原因，需要这种驱动器。带机械轴的多电机互联电驱动的一个例子是长皮带或链条输送机的驱动、动力挖掘机回转机构平台的驱动、动力螺杆总齿轮的驱动按。

如果在相互连接的电力驱动器中需要保持没有机械连接的工作机构的速度比恒定，或者当机械连接的实施很困难时，连接两个的特殊电气图一个或多个电动机被应用，称为电动轴图。

这种驱动的一个例子是复杂的金属加工机器的驱动、锁和活动桥的电驱动等。互联电传动广泛应用于造纸机械、纺织机械、冶金轧机等。

在金属切削机床中，加工零件所需的不同坐标运动由单独的电驱动器提供。它们一起可以称为多电机电机驱动器。

同样，多电机挖掘机电驱动结合了主要工作操作（头部、提升、回转和驱动）的独立电驱动。同时，还有电力驱动，当工作机器的同一个执行机构由多个电机驱动时，这在某些情况下可以减少执行机构中的力，使其分布更均匀等。

因此，与单电机相比，长刮板输送机的多电机电力驱动具有更均匀的负载和牵引元件链上的更低张力。

根据自动化程度，电力驱动可分为手动、自动和自动。大多数情况下使用后两种类型的电力驱动。

A.我。Miroshnik, O. A. 李森科