数控钻床电气设备

数控钻孔机的电气设备将以机器型号 2R135F2 为例进行考虑。

型号为 2R135F2 的 CNC 钻孔机设计用于加工车身部件，以及诸如 «flange»、«cover»、«plate»、«bracket» 等零件。这些机器允许钻孔、钻孔、锪孔、螺纹和其他操作。

机器的总体视图如图 1 所示。

待加工工件固定在工作台上。塔可容纳六件乐器。指定加工时，工作台沿X、Y轴移动到程序指定的位置。安装表后，将激活支持。

根据程序，加工过程中的滑块运动沿 Z 轴向下。滑块返回到其原始向上位置，直到限位开关被启动。通过将刀塔旋转到上滑块位置来完成换刀。

沿工作台轴和滑动轴的空间运动由位置传感器控制，连续信息从传感器传输到 CNC 块。转塔包含六个终端开关，用于确定其中一种工具的工作位置。

如图。 1.机器总图：1——工作台，2——CNC装置，3——支架，4——塔架，5——控制面板，6——继电器自动化柜。

机器的电气设备由继电器自动化柜、数控装置（CNC）和直接安装在机器结构上的机器和装置组成。

电气柜包含：

1 — 继电器面板，其上安装有中间继电器和用于与 CPU 单元通信的继电器，

2 — 电源面板，其上安装了受控晶闸管转换器、变压器、磁力启动器、保护装置、电源整流器，

3 — 用于将机器连接到电网的输入开关。

该机器配备：

1 — 电动机，

2 — ETM 型电磁离合器，用于调节机器工作体的运动速度，

3——用于监测机器工作机构位置的反馈传感器，

4——限位开关，限制机器工作机构的运动范围，

5 — 带按钮和指示灯的控制面板，

6 — 用于照明加工工作区域的灯。

托架驱动器由晶闸管转换器控制，它以编程的进给模式提供直流电机的调节操作。电磁离合器在定位和停止期间提供卡钳的快速和慢速移动。

主机芯（主轴）的驱动装置包含一个不受调节的异步电动机和一个带电磁离合器的自动变速箱，可提供主轴的 19 转。

工作台的移动是在异步电动机的帮助下沿两个坐标轴进行的。工作台运动的速度由 X 轴和 Y 轴上的离合器调节。离合器提供工作台驱动的快速、慢速运动和停止。

塔由电动机驱动。拧紧和挤压头部是使用离合器完成的。

数控钻床驱动电机的技术特性如表1所示。

该机工作机构程序控制的总框图如图1所示。 2.

米。 2、机床工作机构控制框图：1——CNC，2——代码继电器块，3——中间继电器块，4——磁力启动器块，5——电动机，6——电磁离合器块， 7——机器工作体位置传感器，8——道路开关，9——机器工作体。

在托架控制电路中有一个额外的受控转换器，它提供了平稳调节电机转速的能力。

可以通过机器的控制面板或 CNC 设备将任何对象包含在机器中。

CNC 控制命令由继电器单元中的代码继电器解码。切换的继电器生成馈送到中间继电器的信号。这些继电器包括控制电动机运行的电磁离合器或磁启动器。

工作台和滑块的定位以固定的移动速度值进行。 TNC 比较工件实际位置与编程位置的距离。如果这个距离等于设定值，移动速度就会改变。驱动器停止在程序点。

该零件采用可编程的滑动进给率进行加工。

打开机器的电气设备

机器的电气设备通过输入断路器连接到电源。当按下 «Start» 按钮时，机器所有驱动电路的电压供应由接触器执行。使用 «Stop» 按钮关闭。主轴、工作台和转塔电机由断路器供电。要开始，您必须打开断路器并按下“开始”按钮。

卡尺管理

电驱动提供滑块在机器坐标系中沿 Z 轴的运动。电动卡钳驱动器在定位和加工模式下运行。向下定位模式包括快速移动到设定点指定的距离，然后缓慢移动到工件表面，前提是速度分两个阶段降低。

在加工（例如钻孔）过程中向下执行可编程进给率。当工具沿向上方向从工件拉到表面时，会发生慢动作。刀具从工件“向上”退回到起始位置是在快速移动模式下进行的。

运动速度的调节是通过两个电磁耦合器（分别是快速运动和慢速运动）和通过改变受控转换器输入端设定值的电阻来改变电机的旋转速度来实现的。稳压器是由一组串联的电阻组成的电位器。

在定位模式下，快速和慢速移动速度是固定的。在进给模式下，速度根据来自 CNC 的代码的编程值进行调整。来自 CNC 单元的控制信号被馈送到接收继电器，这些继电器通过其触点切换驱动器控制电路中的各种电路。

米。 3、加工零件时支架运动示意图：1—支架，2—工具，3—零件，4—工作台。

基本运动控制

主轴驱动器包含异步可逆电动机、带电磁离合器的自动变速箱 (AKS)。除螺纹加工外，所有加工操作中的主运动电机以正确的旋转方向（顺时针）连续运行。

当电机在螺纹模式下反转时，定时由允许反向旋转的定时继电器​​提供。当时间继电器打开时，无法设置新的方向。

从电机到主轴的旋转通过电磁离合器控制的 AKC 齿轮传递。离合器提供给定转速的调节。二进制 - 十进制速度代码被馈送到继电器。这些继电器的触点形成一个主轴速度代码译码器并打开电磁离合器。

工作台驱动控制

工作台沿机床坐标系的 X、Y 轴移动。运动由两个可逆异步电机提供。工作台速度控制是两级的。工作台定位过程中的快速和慢速运动是通过电磁离合器实现的，电磁离合器包括减速器上的齿轮。

从 CNC 模块接收方向信号：X 轴“向右”，Y 轴“向前”，以及“快”或“慢”速度信号。接收继电器根据 CNC 单元的信号打开，进而打开相应的运动耦合器和接触器。接触器确保电机与电源电路的连接。当接触器关闭时，制动离合器被激活，将工作台固定在指定位置。工作台沿坐标的移动受到限位开关的限制。

继电器触点引入接触器线圈的电路中，提供时间延迟以在电机反转时设置反向旋转。当这些继电器打开时，无法设置新的旋转方向。

塔台控制

转塔驱动器通过旋转转塔提供工具更换。该驱动器包含一个异步双速电动机和一个电磁离合器。分离的离合器在操作位置接合转塔。头部位置的变化发生在其释放后。

当定子绕组根据 «delta» 方案连接时，拧紧和松开头部的过程由低速电动机执行。在这种情况下，离合器必须接合。头部的旋转由电机高速执行（双星方案），离合器也接合。

当收到工具代码时，接触器和离合器打开。如果代码与头部位置不匹配，则换刀过程开始。