起重机用制动电磁铁
用于控制机械制动器的制动电磁铁。反过来,这些制动器用于将起重机机构停止在给定位置或在驱动电机关闭时发生泄漏的情况下限制制动距离。
蹄式制动器和带式制动器最广泛地用于起重机机构(如有必要,制动力矩超过 10 kN NS m)——弹簧,有时还用于负载。盘式制动器较少使用(制动力矩高达 1 kN x m)和锥形制动器(制动力矩高达 50 N NS m)。
制动电磁铁的线圈与电动机同时打开并释放制动器。当电动机关闭时,制动螺线管的线圈同时排气并发生制动——制动器在弹簧或负载的作用下被拉紧。
起重机机构制动用交流电制动电磁铁:三相KMT系列(图1)-长行程(最大电枢行程50-80mm)、单相MO系列(图1)。2)-短行程(制动杆行程从3到4毫米),直流:KMP和VM系列——长行程(电枢行程从40到120毫米),MP系列(图3)——短行程(锚行程从 3 到 4.5 毫米)。
米。 1、KMT系列制动电磁铁:1—外壳,2—地脚,3—导轨,4—拉杆,5—活塞,6—阻尼盖,7—阻尼缸,8—压紧调节螺钉,9—接线端子,10—接线盒盖,11 — 黄铜线圈支架,12 — 磁轭,13 — 盖,14 — 线圈
米。 2、MO系列制动电磁铁:1—固定磁轭,2—短路,3—方块,4—盖板,5—线圈,.6—衔铁,7—板条,8—颊板,9—轴,10—推力
电枢平移制动电磁铁(KMT、KMP、VM 和 MP)的主要参数是牵引力和电枢行程,MO 系列阀电磁铁的主要参数是电磁铁力矩和电枢转角。
以上所有系列的刹车电磁铁都是独立的 电器铰接式刹车。
TS系列蹄式制动器 短行程电磁铁 和内置直流线圈的 TKP 弹簧制动艇(见图 3)。对于这些制动器,杠杆 1 与电磁阀外壳模制在一起,电磁衔铁与杠杆一起铸造。
米。 3、MP系列制动电磁铁:1—本体,2—线圈,3—衔铁,4—插针,5—耳石和轴套,6—盖,7—阻尼弹簧,8—磁极
交流制动电磁阀的线圈并联连接,专为全线电压设计。当它们打开时,会发生明显的电流冲击:对于 KMT 系列的电磁铁,Azstart = (10-30) Aznumer,MO 系列 — Azstart = (5-6) AzNo。
在选择保险丝等保护器件时,必须考虑浪涌电流。启动电流由以下公式确定
Azstart = Cp / √3U
用于三相电磁铁
Istart = Sp / U
其中,CNS——启动时的全功率,VA,市电电压,V。
直流制动电磁线圈可串并联(励磁)。
来自串联连接线圈的电磁铁由于电感低而动作迅速,并且在提供制动时运行可靠,这是电动机电枢电路中的岩石机制。它们的缺点是在非常低的负载下(例如在怠速时)可能会出现错误制动并随后解除抑制。因此,建议将它们用于负载波动相对较小的起重机机构,因此电枢电流的幅度也较小,例如,用于起重机运动机构。
起重机构的电流值约为电动机额定电流的 40%,而行走机构的电流值约为 60%。因此,线圈制动器的牵引力或扭矩的大小始终如一地表示在线圈电流两个值的目录:标称值的 40% 和 60%(分别用于提升和移动机制)。
如果在启动电动机的过程中,流过制动电磁铁线圈的电流最小值小于标称值的40或60%,则需要将制动力矩减小至该值指示当前值比标称值高 40 或 60%(通过减小制动器弹簧力或制动器重量)。
并联线圈的直流制动电磁铁不存在上述缺点。然而,由于线圈的电感很大,这些电磁铁是惯性的。此外,它们的可靠性较差,因为当电动机的电枢电路断开时,这些电磁铁的绕组继续绕过电流,制动器仍然没有制动。
第一个缺点可以通过强制消除,为此,与线圈串联,包括经济电阻,在电磁衔铁缩回期间,通过打开触点操纵电流继电器,并在电磁衔铁之后进入电路被撤回,减少了线圈中的电流和相应的加热。
第二个缺点是通过将电流继电器的线圈与电动机的电枢串联并与电磁铁的线圈电路串联闭合来消除的。使用强制时,强制时间应不超过 0.3 — 0.6 s。
为了从交流电网络为电磁铁提供直流电,使用标准半波整流器和二极管,电流高达 3 A,并使用一组容量为 2 至 14 μF 的电容器,其输出参数对应于电磁铁供电绕组的条件。
交流电制动电磁铁广泛用于起重机安装,但它们的工作实践表明它们有许多缺点:相对较低的耐磨性、显着的线圈开关电流比其额定电流高 7-30 倍(电枢完全缩回时) ),由于缺乏对制动过程平稳性的调节,制动和释放过程中的强烈冲击,过热导致线圈损坏,电枢不完全缩回。
直流和交流制动电磁铁的一个共同缺点是牵引特性不完善:在电枢行程开始时产生最小的牵引力,在结束时产生最大的牵引力。
由于存在所有这些缺点,直流制动电磁铁在运行中比交流电磁铁更可靠。因此,用交流电源设备控制起重机机构的制动,往往尝试采用半导体整流器供电的直流制动电磁铁。
考虑到制动电磁铁存在上述诸多显着缺点,目前广泛用于驱动起重机制动器。 长冲程电液推进器.


